机器人伺服控制（上篇，共上中下3篇）.pptxVIP

机器人伺服控制授课教师：孙巍伟所在学院：机电工程学院第一章绪论

机器人伺服控制机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自上世纪四十、五十年代问世以来，经历了几十年的发展，已经取得了长足的进步！在人们的生产生活的很多领域发挥着越来越重要的作用！

机器人伺服控制机器人“制造业皇冠顶端的明珠”

机器人伺服控制机器人“制造业皇冠顶端的明珠”由于大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合步伐加快，3D打印、人工智能迅猛发展，制造机器人的软硬件技术日趋成熟……军用无人机、自动驾驶汽车、家政服务机器人已经成为现实，有的人工智能机器人已具有相当程度的自主思维和学习能力……我就在想，我国将成为机器人的最大市场…….我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。——习主席在2014年两院院士大会上的讲话

机器人伺服控制第一代机器人是一种进行重复操作的机械、主要是通常所说的机械手，它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用外部传感器，所以没有适应外界环境变化的能力1961年，通用汽车公司生产线UnimateandJosephEngelberger

机器人伺服控制第二代机器人