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机器人伺服控制授课教师：孙巍伟所在学院：机电工程学院第八章气动驱动与控制

主要内容contents8.1气动驱动与控制8.2机器人气动驱动与控制实例气动驱动与控制

8.1气动驱动与控制气压驱动系统以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的技术工作原理：利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功由四部分组成的，分别为气源装置、气动控制元件、气动执行元件和辅助元件

8.1气动驱动与控制气压驱动系统气动执行元件（气缸）气动控制元件空气压缩机系统控制器气动二联件

8.1.1气源装置气源装置是获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能气压驱动系统中的气源装置是为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气压传动系统的重要组成部分由空气压缩机产生的压缩空气，必须经过降温、净化、减压、稳压等一系列处理后才能供给控制元件和执行元件使用用过的压缩空气排向大气，会产生噪声，应采取措施，降低噪声，改善劳动条件和环境质量

8.1.1气源装置压缩空