移动机器人技术（上篇，共上中下3篇）.pptxVIP

项目一：移动机器人概述、系统构成

移动机器人分类及行业应用任务一：移动机器人分类及行业应用课程目标：一、了解机器人发展历程二、了解移动机器人的分类三、了解移动机器人的行业应用情况四、了解移动机器人的关键技术五、开拓国际视野，培养家国情怀，增强使命担当，树立全局意识，增强专业自信六、锻炼专业文档检索与撰写能力及语言表达能力

移动机器人分类及行业应用知识储备一、移动机器人应用二、移动机器人分类三、移动机器人的关键技术斯坦福研究院(SRI)--Shakey的自主移动机器人移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人

移动机器人分类及行业应用知识储备卡雷尔·凯佩克阿西莫夫

移动机器人分类及行业应用知识储备1982年，中国机器人之父，中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松院士研制开发了我国第一台示教在线机器人。2000年4月，中国科学院沈阳自动化研究所成立新松机器人公司，标志着中国工业机器人走上了产业化发展道路。2014年，我国首创了重载双移动机器人系统，能让两个40吨的重载AGV（自动导引车）协同工作；2017年，我国首台拥有自主知识产权的真空机器人研制成功，可以在真空环境下水平移动重达16公斤的半导体材料。我国连续五年成为工业机器人全球第一大应用市场，