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机械原理大作业

凸轮机构的设计

一、简介

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复

直线运动。

与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直

线运动或摆动，称为从动件。

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为

从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动

规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。

凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到

如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构

简单、紧凑。

二、凸轮机构的工作原理

由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。

凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮

的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，

有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮

廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。

为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可

使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也

有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸

轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类

似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛

应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。

一、工作过程和参数

在凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮机构作等速回转运动，从动件往复移

动。以图6-8为例（对心外轮廓盘形凸轮机构）。首先介绍一下本图中各构件的

名称。

1，运动分析：

从动件运动状态凸轮运动凸轮转过的角度

升AB

1

停BC

22

降CD3

3

停CA

4

2、参数

①推程（升程）--从动件自最低位置升到最高位置的过程



②推程角（升程角）--推动从动件实现推程时的凸轮转角（1）

③回程--从动件自最高位置升到最低位置的过程

④回程角--从动件从最高位置回到最低位置时的



凸轮转角（3）



⑤远停角（远休止角）从动件在最高位置停止不动，与此对应的凸轮转角。（2）



⑥近停角（近休止角）从动件在最低位置停止不动，与此对应的凸轮转角。（4）

⑦基圆（r0）--以凸轮轮廓上最小半径所画