智能控制在矿山机电一体化系统中的技术应用分析.pdf

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术

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智能控制在矿山机电一体化系统中的技术应用分析

李伟东

承德优安矿山设备检测服务有限公司，河北承德067000

摘要：矿山机电一体化技术对于现代大型矿山工程至关重要，其安全高效运行直接影响矿山生产效益。本文聚焦

于智能控制技术在矿山机电一体化系统中的应用，对矿用电动巷道装载机的电机驱动系统进行了深入研究。通过

归纳智能控制技术的应用现状，结合模糊控制算法和现代控制理论，设计了一种针对装载机电机驱动系统的智能

化控制策略。实验和现场测试结果表明，该策略显著提高了装载机的工作效率、驱动系统稳定性，并延长了装载

机的工作寿命，为矿山机电一体化技术的智能化发展提供了有力支持，期望为现代矿山的发展提供思路。

关键词：智能控制；矿山机电一体化；模糊控制算法；电机驱动系统；矿用电动巷道装载机

中图分类号：TD63

引入，改变了这一现状。机电一体化整合了机械设备

0引言

和电子控制系统，通过实现设备的自动化、智能化控

矿山机电一体化是现代大型矿山工程中的关键技

制，大幅提高了矿山生产的效率和安全性。

术。其核心在于实现矿山设备和设施的高效、安全运

1.2矿山机电一体化系统的现状和面临的问题

行，以提升矿山生产的效率和经济效益。然而在实际

矿山机电一体化系统将机械技术、电气技术和计

操作过程中存在着许多问题，如矿层复杂分布、矿石

算机技术有机结合，以实现矿山生产过程的高效、安

质量异质性等，这些因素都直接影响到了矿山生产的

全、环保和经济运行。

效率和效益。为了解决以上问题，近年来，我国的学

面临的问题有以下方面：机电设备的自动化水平

界和工界越来越多地引入智能控制技术，并将其运用

不高，大部分设备需要人工操作，劳动强度大，工作

到矿山机电一体化系统中。智能控制技术运用先进的

效率低。由于部分矿山对机电设备的管理和保养不足，

计算机技术、通信技术和自动控制技术，可以对抽象

容易出现设备故障，导致生产中断，产出率下降。矿

复杂的系统进行快速、精确的控制，从而保证了矿山

山环境复杂多变，设备工作条件恶劣，极易引发安全

机电一体化系统的高效、安全运行。因此，以智能控

事故。数据信息化水平低，智能化程度不足的问题。

制技术为基础，在阐述其在矿山机电一体化系统中的

由于大量的数据未能有效收集和处理，导致机电设备

应用及实现方法的同时，本文还将对智能控制技术如

运行中的问题无法及时发现和处理，影响了整个矿山

何提高矿山机电一体化系统的运行效率和稳定性进行

生产效率。另外我国矿山机电一体化系统尚未形成一

深入研究，期许对我国矿山机电一体化技术的进一步

套较为完善的智能化控制体系，这也限制了矿山机电

发展起到促进作用