无线传感器网络原理及应用第1章 无线传感器网络概述.pptVIP

第1章无线传感器网络概述;1.1无线传感器网络的体系结构

无线传感器网络是由部署在监测区域内的大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息，并发布给观察者。;无线传感器网络由无线传感器、感知对象和观察者三个根本要素构成。无线是指传感器与观察者之间、传感器之间的通信方式，能够在传感器与观察者之间建立通信路径。无线传感器的根本组成包括如下几个单元：电源、传感部件、处理部件、通信部件和软件等。此外，还可以选择其他的功能单元，如定位系统、移动系统以及电源自供电系统等。图1-1所示为传感节点的物理结构。传感节点一般由传感单元、数据处理单元、定位装置(GPS)、移动装置、能源(电池)及网络通信单元(收发装置)等六大部件组成，其中传感单元负责被监测对象原始数据的采集，采集到的原始数据经过数据处理单元的处理之后，通过无线网络传输到一个数据会聚中心节点(Sink)，由Sink再通过因特网或卫星传输到用户数据处理中心。;;理论的提出，传统的电池被参加了许多新的元素，太阳能电池、微光电池、生物能电池、地热能电池等一系列可以从自然界中汲取能量转换为电能的电池的出现，使得能量的自补充成为可能。从理论上来讲，新型电池能持久供给能量，但由于工程实践中生产这种微型化的电池还有相当的难度以及受到节点部署区域特定地理环境等限制，其效果并不理想，如何进一步缩小其体积是目前研究的重点。为了尽可能地延长整个传感器网络的生命周期，在设计传感器节点时，保证能量供给的持续性是一个重要的设计原那么。传感器节点能量消耗的模块主要包括传感器模块、信息处理模块和无线通信模块，而绝大局部的能量消耗集中在无线通信模块上，;;借助于节点内置的、形式多样的感知模块，可测量所在环境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号，从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分以及移动物体的大小、速度和方向等众多我们感兴趣的物质现象。节点的计算???块先对数据进行简单处理，再采用微波、无线、红外和光等多种通信形式，通过多跳中继方式将监测数据传送到会聚节点。会聚节点将接收到的数据进行融合及压缩后，最后通过因特网或其他网络通信方式将监测信息传送到管理节点。同样的，用户也可以通过管理节点进行命令的发布，通知传感器节点收集指定区域的监测信息。图1-3给出了一个无线传感器网络的体系结构，图中，网络的局部节点组成了一个与Sink进行通信的数据链路，再由Sink把数据传送到卫星或者因特网，最后通过该链路和Sink进行数据交换并借此使数据到达最终用户手中。;;依据传感器网络节点的连接特点，在研究中，一般利用图论的概念将传感器网络抽象成一种单位圆平面图(Unit-DiskGraph)，即假设传感节点具有相同的有效传输半径R，那么认为彼此处于传输半径范围内(半径为R的平面圆内)的节点之间存在一条单位长度的无向边。按照源节点的分布情况，传感器网络模型可分为事件半径模型和随机源节点模型两种。图1-4与图1-5分别给出了传感器网络的事件半径模型和随机源节点模型。

在图1-4所示的事件半径模型中，星形符号表示要监测的事件，在以该事件为圆心、半径为R的圆内的所有非Sink节点的传感节点被选择为数据源。而在图1-5所示的随机源节点模型中，随机选择K个非Sink节点的传感节点作为数据源。;;;传感器网络虽然与无线自组网有相似之处，但同时也存在很大的差异。传感器网络是集成了检测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目更为庞大(上千甚至上万个)，节点分布更为密集；由于环境影响和能量耗尽，节点更容易出现故障；环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化；通常情况下，大多数传感器节点是固定不动的。另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提高效劳质量和高效地使用带宽，其次才考虑节约能源，而传感器网络的首要设计目标是能源的高效使用，这也是传感器网络与传统网络最重要的区别之一。;1.2.2传感器节点的限制

传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时，存在以下一些实现的约束。

1．电源能量有限

传感器节点体积微小，通常只能携带能量十分有限的电池。由于传感器节点个数多、本钱要求低廉、分布区域广，而且部署区域环境复杂，有些区域甚至人员不能到达，所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能源是不现实的。如何高效地使用能量来最大化网络生命周期是传感器网络面临的首要挑战。;传感器节点消耗能量的模块包括传感器模块、处理器模块和无线通信模块。随着集成电路工艺的进步，处理器和传感器模块的功耗变得很低，绝大局部能量消耗在无线通信模块上。

传感器节点传输