《低空智联网导航定位总体要求》征求意见稿.docx

低空智联网导航定位总体要求

GeneralRequirementsforLow-altitudeIntelligentNetworkNavigationandPositioning

(征求意见稿)

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目录

前言 0

1范围 1

2引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 3

5架构及总体要求 3

5.1架构组成 3

5.2业务逻辑架构 4

5.3总体要求 5

6终端设备技术要求 6

6.1无人驾驶航空器技术要求 6

6.2气象设备技术要求 7

6.3ADS-B技术要求 8

6.4RemoteID技术要求 9

7导航定位技术要求 9

7.1多源导航时空基准统一 9

7.2卫星导航 9

7.3短报文通信 10

7.4惯性导航 10

7.5视觉导航 11

7.6基站融合定位和感知定位 12

8网络技术要求 12

8.1数据传输能力 12

8.2QoS保障能力 13

8.3高精时钟同步能力 13

9无人驾驶航空器限制应用的场景 13

10安全 13

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国移动通信集团广东有限公司提出。

本文件由广东省电子信息联合会归口。

本文件起草单位：中国移动通信集团广东有限公司、中国移动研究院、中移湾区（广东）创新研究院、格物感知（深圳）科技有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、中国铁塔股份有限公司广东省分公司、广州天海翔航空科技有限公司、威凯（深圳）检测技术有限公司、广州奥松电子有限公司、中国民航大学、广州民航职业技术学院、中电科普天科技股份有限公司、广州市建设投资发展有限公司、中国联合网络通信有限公司广东省分公司

本文件主要起草人：安东明、陈耀文、王昕怡、陈侨、陈旭丹、汪威、李哲、钟伟伟、叶扬韬、刘民生、陈新准、缪宗兵、孙禾、陈海涛、杜翠凤、周斌、刘杨、薛冬娇、王凯曦、高凯歌、何炽明、王新宇、彭业顺、张召悦、马鹏飞、褚兆文、刘吉宁、亢抗。

1

1范围

本文件规定了低空智联网体系下网联无人驾驶航空器的导航定位的框架要求，适用于具备垂直起降能力的低空无人驾驶航空器。

2引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB4793.1-2007

测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求

GB/T33694-2017

自动气候站观测规范

GB/T35223-2017

地面气象观测规范气象能见度

GB/T37467-2019

气象仪器术语

GB/T38997-2020

轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB/T39267-2020

北斗卫星导航术语

GB/T39399-2020

北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范

GB42590-2023

民用无人驾驶航空器系统安全要求

GB/T44066-2024

自动气象站

GJB585A-1998

惯性技术术语

GJB1185A-2005

机载惯性导航系统通用规范

HB8760-2023

民用轻小型多旋翼无人机系统视觉惯性里程计通用要求

YD/T3936-2021

基于移动通信网的高精度定位总体技术要求

YD/T3973-2021

5G网络切片端到端总体技术要求

YD/T4734-2024

5G移动通信网定位系统总体技术要求（第一阶段）

BD420007—2015

北斗用户终端RDSS单元性能要求及测试方法

BD440085—2022

机载北斗定位追踪设备最低性能要求和测试方法

RTCADO-260B

1090MHz扩展电文ADS-B和TIS-B最低运行性能标准

（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor

1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTraffic

InformationServices-Broadcast(TIS-B)）

3术语和定义

下列术语和定义、缩