6G无源物联网定位技术白皮书1.0.docx

目 录

无源物联网发展历程 1

无源物联网定位概述 3

无源物联网定位定义 3

无源物联网定位优势与挑战 4

无源物联网定位市场前景 7

无源物联网定位典型场景与需求分析 7

企业服务定位场景 8

仓储物流 8

商超零售 9

智能制造 10

智慧停车 11

政府与公共服务定位场景 12

博物展览 12

矿井管廊 14

公检司法 15

医疗养老 15

个人和家庭定位场景 16

家人关爱 16

家庭家居 17

定位需求与指标分析 18

无源物联网定位端到端技术 20

定位网络层——组网架构与空口拓扑 21

单点式无源物联定位架构 21

组网式无源物联网定位架构 22

蜂窝无源物联网定位架构 23

定位算法层——定位测量量估计与位置解算 24

定位测量量估计 24

位置解算 33

融合定位 47

定位终端层——标签技术 51

定位业务层——定位服务原子能力 52

无源物联网定位应用案例 52

立体仓库定位解决方案 52

平面仓库定位解决方案 53

进出卡口货物定位解决方案 54

管廊人员定位解决方案 55

服装零售门店陈列核查解决方案 57

总结及展望 58

缩略语列表 59

参考文献 61

编写单位及人员 64

无源物联网发展历程

物联网本着“万物皆可连接”的愿景，已经通过4/5G、NB-IoT、LoRa、蓝牙、WiFi等通信技术，帮助数以亿计的设备实现互联互通。然而，随着物联网市场规模的蓬勃增长，当连接终端下探至海量的生产与生活中常见的物品时，端侧感知与通信的供能、续航、维护、尺寸、成本等问题成为物联网发展的新挑战。如何实现物联网端侧的自采能、低功耗、低成本、免维护，将是打开海量连接市场的关键所在。

无源物联网应景而生，端侧设备采集环境中的能量，转化为可驱动自身电路的电能，同时基于反向散射的通信模式，实现向目标节点传递信息，摆脱对电池或电源供电的依赖。如图1所示，无源物联网作为目前高、中、低速物联网场景的有益补充，处在“万物互联”金字塔的最底端，将实现海量物联网终端的感知，打开千亿级物联网市场。

图1物联网连接金字塔模型

无源物联网的优势具体体现在：

免供电：端侧设备将通信的射频信号转换为电能，满足自身电路工作的供电需求，除此之外，环境中的光能、风能、压力、温差等也可作为补充能量来源，实现端侧设备自采能，无需电池或电源供电；

低成本：无源物联网自采能脱离了电池的束缚，反向散射极简通信技术简化了射频电路的设计，导致其成本远低于其它通信技术的终端，目前无源物联网典型产品UHF（超高频）RFID标签市场价仅几毛钱，而市场上最便宜的蓝牙标签几块钱，而其他的技术产品价格则更高；

小尺寸：IoT设备脱离了电池的束缚，可以做到更小的尺寸与更灵活的形态，甚至是柔性贴片式的形态，以方便应用；

易部署：标签无需供电、形态多、可贴附至各类物品，可在高温或低温等复杂的工作环境中正常工作；

免维护：标签无需更换电池，一旦部署，可永久使用。

随着无源物联网技术的不断演进，产业界存在基于RFID、蓝牙、WiFi和LoRa等无源物联通信技术。其中，UHFRFID系统理论传输距离为1~10米，标签种类多样，生态成熟，产业链完善，且在功耗，成本等方面同样具备显著优势，使用范围最广，涉及物流、制造业、零售业等众多行业。中国移动也积极推动无源物联网的技术发展，提出单点式无源物联1.0、组网式无源物联网2.0、蜂窝式无源物联网3.0技术演进路线，实现无源物联从传统UHFRFID的“单点读取”向“网络覆盖”的跨越式发展[1]。

其中组网式无源物联网将传统RFID设备升级为中心节点与分布式节点设备，中心节点负责下发盘点指令给分布式节点，分布式节点转发来自中心节点的指令信号给无源物联网终端，并向无源物联网终端供能。中心节点负责接收和解调来自无源物联网终端的信号，读取盘存信息。实现设备一对一、一对多、多对多的组网协同工作，并兼容符合ISO18000-6C标准的超高频RFID标签，支持企业平滑升级网络覆盖及管理手段，已经在仓促物流、商超零售等室内局域场景落地应用[2]。

蜂窝式无源物联网利用基站或中继设备，实现对蜂窝无源物联网终端标签的激励和信息采集，通过全域覆盖、移动性管理等，实现中远距离传输和规模化覆盖[2]。3GPP相关标准正在有序推进中，在已经冻结的3GPPRel-18版本中，提出了5G-Advanced以及关于蜂窝无源物联网的理念，Rel-19版本也正在开展蜂窝无源无线空口及核心网相关课题研究，预计2025年下半年冻结标准，届时无