信息技术全书ppt课件汇总完整版电子教案.pptx

人工智能的应用领域

在智慧教育领域的应用

智慧教育是指以数字化信息和网络为基础，在计算机和网络技术基础上建立起来的对教学、科研、管理、技术服务、生活服务等校园信息进行收集、处理、整合、存储、传输和应用，使数字资源得到充分优化利用的一种虚拟教育环境。

在智慧物流领域的应用

物流行业通过利用智能搜索、推理规划、计算机视觉以及智能机器人等技术在运输、仓储、配送装卸等流程上进行了自动化改造,能够基本实现无人操作。

认识人工智能

在智能安防领域的应用

近些年来，智能安防行业发展迅速，视频监控数量不断增加，公共和个人场景监控摄像头安装总数已经超过了1.75亿。在部分一线城市，视频监控已经实现了全覆盖。

认识人工智能

人工智能的应用领域

Robot这个词是1920年由捷克剧作家卡雷尔·恰佩克(K.Capek)在科幻剧作《罗素姆的万能机器人》中第一次提出的，Robot(Robota,斯洛伐克语)就是“机器人”。

1954年，美国人乔治·德沃尔(GeorgeC.Devol)设计了第一台可编程机器人(见图8-9),并注册了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人基本上都采用这种控制方式。

机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和Unimation公司推出的“Unimate”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成，如图8-10所示。它们在美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代机器人的诞生。

1965年，美国麻省理工学院的魔法积木机器人演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

1967年，日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。1970年，在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究迅速得到普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45千克。

到了1980年，工业机器人在日本普及。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。

现阶段，我国企业对高度自动化的需求日渐增加，带动了工业机器人在我国销售量的快速增长。《中国制造

2025》提出，要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用”。

02机器人初步

机器人的发展历史

第一台可编程机器人

第一代机器人

02机器人初步

工业机器人的特点和分类

工业机器人的特点

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量、多品种的均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走等功能和大臂、小臂、手腕、手爪等构造，由电脑控制。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能

力。

(3)通用性。除专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时都具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及学科相当广泛，归纳起来就是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是与计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

工业机器人的特点和分类

工业机器人的分类

提降

底座回转

几何结构

(b)

02机器人初步

按照机量人的绩构债征分类

图8-1l直角坐标机器人

图8-12圆柱坐标机器人

图8-13球坐标机器人

伸缩

(a)

工业机器人的特点和分类

工业机器人的分类

02机器人初步

按照机量人的绩构债征分类

图8-15水平多关节机器人