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第5章约束优化方法
第章约束优化方法
5
l机械优化设计中的问题，大多数属于约束优化设计问题，其
数学模型为
根据求解方式的不同，约束优化设计问题可分为:直接解
法，间接解法。
直接解法通常适用于仅含不等式约束的问题，思路是在m个不等
式约束条件所确定的可行域内，选择一个初始点，然后决定可行搜
索方向d，且以适当的步长，沿d方向进行搜索，得到一个使目标
函数值下降的可行的新点，即完成一次迭代。再以新点为起点，重
复上述搜索过程，直至满足收敛条件。
整理课件1
步长
可行搜索方向
可行搜索方向:当设计点沿该方向作微量移动时，目标
函数值将下降，且不会越出可行域。
间接解法的根本思路是将约束优化问题中的约束函
数进行特殊的加权处理后，和目标函数结合起来，构成
一个新的目标函数，即将原约束优化问题转化成为一个
或一系列的无约束优化问题。再对新的目标函数进行无
约束优化计算，从而间接地搜索到原约束问题的最优解。
整理课件2
5.1可行方向法
5.1可行方向法
l可行方向是求解大型约束优化问题的主要方法之一。这种方
法的根本原理是在可行域内选择一个初始点，当确定了一个
可行方向d和适当的步长后，按式:
进行迭代计算,迭代点既不超出可行域,又使目标函数的值
有所下降。在不断调整可行方向的过程中，使迭代点逐步逼近
约束最优点。
1.可行方向法的搜索策略
第一步迭代都是从可行的初始点出发，沿点的负梯度
方向，将初始点移动到某一个约束面〔只有一个起作用的约束时〕
上,或约束面的交集〔有几个起作用的约束时〕上。
整理课件3
然后根据约束函数和目标函数的不同性状，分
别采用以下几种策略继续搜索。
1新点在可行域内的情况
整理课件4
2新点在可行域外的情况
整理课件5
3沿线性约束面的搜索
整理课件6
4沿非线性约束面的搜索
整理课件7
l2.产生可行方向的条
件
可行方向是指沿该方向作微小移动后，所得到的新点是可
行点，且目标函数值有所下降。
可行方向应满足两个条件:(1)可行;(2)下降。
1〕可行条件
方向的可行条件是指沿该方向作微小移动后，所得到的新点
为可行点。
整理课件8
2〕下降条件
方向的下降条件是指沿该方向作微小移动后，所得新
点的目标函数值是下降的。
整理课件9
l满足可行和下降条件，即式:
l同时成立的方向称可行方向.
位于约束曲面在
k
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