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AX5805安全停车方式_V2.pdf

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    类别MotionSafety日期26thMay.2016

    反馈q.liang@部门系统应用部

    x.liang@

    AX5000安全停车—驱动器规划减速曲线V2

    问题背景：

    AX5000伺服驱动器支持多种模式，比如STO、SS1、SS2等方式，但其中不包含并不能触发

    伺服自身的减速过程，而SSR、SLS可以触发伺服错误，从

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