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3.2课题二:轴;
?传传动动轴轴的的概概念念与与实实例例
?外外力力偶偶矩矩、、扭扭矩矩与与扭扭矩矩图图
?圆圆轴轴扭扭转转的的切切应应力力与与强强度度计计算算
?圆圆轴轴扭扭转转变变形形与与刚刚度度计计算算
?剪切与挤压的实用计算
?思思考考与与练练习习;传动轴:用于传递转矩而不承受弯矩,或所承受弯矩很小的轴。
受力特点:传动轴承受作用面与杆件轴线垂直的力偶作用。
变形特点:传动轴各横截面绕轴线发生相对转动,且杆轴线始终保持直线。任意两横截面间相对转过的角度,称为相对扭转角,以φ表示。;
3.2.2传动轴的强度和刚度计算;式中,M——作用于轴上的外力偶矩,单位:N·m;
P——轴所传递的功率,单位:kW;
n——轴的转速,单位:r/min。
说明:轴上输入力偶矩是主动力偶矩,其转向与轴的转向相同;轴上输出力偶矩是阻力偶矩,其转向与轴的转向相反。;3.2.2传动轴的强度和刚度计算
【例3-1】已知某传动轴传递的功率为7.5kW,转速为300r/min,
试计算此传动轴传递的外力偶矩。
解:;
3.2.2传动轴的强度和刚度计算
?外力偶矩、扭矩与扭矩图
2.扭矩和扭矩图;
扭矩方向规定;扭矩图
为了直观地表示圆轴上扭矩的作用情况,把圆轴的轴线作为x轴(横
坐标轴),以纵坐标轴表示扭矩T,这种用来表示圆轴横截面上扭矩沿轴线
方向变化情况的图形称为扭矩图。;
【例3-2】绘出图(a)所示的悬臂梁的扭矩图。;因为是悬臂梁,可取截面的自由端部分BC段,如图(b)所
示。
由平衡方程T1-500=0得:
T1=500N·m
AB段:如图(c)所示。
T2+2000-500=0
T2=-1500N·m
(2)绘制扭矩图如图(d)所示。;【例3-3】已知一传
动轴如图(a)所示,
主动轮A上输入功率
为15kW,B.C轮
为输出轮,输出轮B
上输出功率为10kW,轴的转速为n=1000r/min。试求各段轴横截面上的扭矩,
并绘出扭矩图。;(3)绘制扭矩图如图(d)所示。由图可知,AB段所承受的扭矩
最大,其值为-143.24N·m。;;横截面上任意一点的切应力与该点到轴心的距离成正比,其方向与半径
垂直,可以证明横截面上任意一点的切应力计算公式为:
τρ=Tρ/Ip
式中,Ip为横截面对圆心O点的极惯性矩,按下列公式计算:
实心圆截面:空心圆截面:;?圆轴扭转的切应力与强度计算
由上图可知:在圆轴横截面上,当ρ=0时,τ=0;当ρ=R时,
即圆轴横截面上边缘上点的切应力为最大值τmax,且切应力沿半径方向呈线性增长。其最大切应力τmax为:;圆轴扭转的强度条件为:圆轴危险截面上的最大切应力小
于或等于材料的许用切应力,即:
τmax≤[τ]
对于等截面圆轴有:;【例3-4】一阶梯圆
轴如图(a)所示,轴
上受到外力偶矩
M1=6kN·m,
M2=4kN·m
M3=2kN·m,轴材料
的许用切应力[τ]=60MPa,试校核此轴的强度。;
【解】
(1)绘制扭矩图如图(b)所示。
(2)校核AB段的强度。;【例3-5】某机器传动轴由45号钢制成,已知材料的[τ]
=60MPa,轴传递的功率P=16kW,转速n=100r/min,试确定其
直径。
解:(1)计算外力偶矩和扭矩。;【例3-6】如图所示的联轴器中,轴材料的许用切应力[τ]=40MPa,轴的直径d=30mm。套筒材料的许用切应力[τ]=20
MPa,套筒外径D=40mm。试求此装置的许可载荷。;取两者之中的较小值,此装置的许可扭矩为72.44N·m。
;3.2.2传动轴的强度和刚度计算
?圆轴扭转变形与刚度计算
圆轴扭转时的变形采用两个横截面之间的相对转角φ来表示。
对于长度为L,扭矩为T,且截面大小不变的等截面圆轴,其变形;式中θ的单位为°/m。
精密机器的轴:[θ]=0.25~0.50(°/m)。
一般传动轴:[θ]=0.50~1.00(°/m)。要求不高的轴:[θ]=1.00~2.5(°/m)。;【例3-7】汽车传动轴输入的力偶矩M=1.5kN·m
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