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3.2课题二:轴;

?传传动动轴轴的的概概念念与与实实例例

?外外力力偶偶矩矩、、扭扭矩矩与与扭扭矩矩图图

?圆圆轴轴扭扭转转的的切切应应力力与与强强度度计计算算

?圆圆轴轴扭扭转转变变形形与与刚刚度度计计算算

?剪切与挤压的实用计算

?思思考考与与练练习习;传动轴:用于传递转矩而不承受弯矩,或所承受弯矩很小的轴。

受力特点:传动轴承受作用面与杆件轴线垂直的力偶作用。

变形特点:传动轴各横截面绕轴线发生相对转动,且杆轴线始终保持直线。任意两横截面间相对转过的角度,称为相对扭转角,以φ表示。;

3.2.2传动轴的强度和刚度计算;式中,M——作用于轴上的外力偶矩,单位:N·m;

P——轴所传递的功率,单位:kW;

n——轴的转速,单位:r/min。

说明:轴上输入力偶矩是主动力偶矩,其转向与轴的转向相同;轴上输出力偶矩是阻力偶矩,其转向与轴的转向相反。;3.2.2传动轴的强度和刚度计算

【例3-1】已知某传动轴传递的功率为7.5kW,转速为300r/min,

试计算此传动轴传递的外力偶矩。

解:;

3.2.2传动轴的强度和刚度计算

?外力偶矩、扭矩与扭矩图

2.扭矩和扭矩图;

扭矩方向规定;扭矩图

为了直观地表示圆轴上扭矩的作用情况,把圆轴的轴线作为x轴(横

坐标轴),以纵坐标轴表示扭矩T,这种用来表示圆轴横截面上扭矩沿轴线

方向变化情况的图形称为扭矩图。;

【例3-2】绘出图(a)所示的悬臂梁的扭矩图。;因为是悬臂梁,可取截面的自由端部分BC段,如图(b)所

示。

由平衡方程T1-500=0得:

T1=500N·m

AB段:如图(c)所示。

T2+2000-500=0

T2=-1500N·m

(2)绘制扭矩图如图(d)所示。;【例3-3】已知一传

动轴如图(a)所示,

主动轮A上输入功率

为15kW,B.C轮

为输出轮,输出轮B

上输出功率为10kW,轴的转速为n=1000r/min。试求各段轴横截面上的扭矩,

并绘出扭矩图。;(3)绘制扭矩图如图(d)所示。由图可知,AB段所承受的扭矩

最大,其值为-143.24N·m。;;横截面上任意一点的切应力与该点到轴心的距离成正比,其方向与半径

垂直,可以证明横截面上任意一点的切应力计算公式为:

τρ=Tρ/Ip

式中,Ip为横截面对圆心O点的极惯性矩,按下列公式计算:

实心圆截面:空心圆截面:;?圆轴扭转的切应力与强度计算

由上图可知:在圆轴横截面上,当ρ=0时,τ=0;当ρ=R时,

即圆轴横截面上边缘上点的切应力为最大值τmax,且切应力沿半径方向呈线性增长。其最大切应力τmax为:;圆轴扭转的强度条件为:圆轴危险截面上的最大切应力小

于或等于材料的许用切应力,即:

τmax≤[τ]

对于等截面圆轴有:;【例3-4】一阶梯圆

轴如图(a)所示,轴

上受到外力偶矩

M1=6kN·m,

M2=4kN·m

M3=2kN·m,轴材料

的许用切应力[τ]=60MPa,试校核此轴的强度。;

【解】

(1)绘制扭矩图如图(b)所示。

(2)校核AB段的强度。;【例3-5】某机器传动轴由45号钢制成,已知材料的[τ]

=60MPa,轴传递的功率P=16kW,转速n=100r/min,试确定其

直径。

解:(1)计算外力偶矩和扭矩。;【例3-6】如图所示的联轴器中,轴材料的许用切应力[τ]=40MPa,轴的直径d=30mm。套筒材料的许用切应力[τ]=20

MPa,套筒外径D=40mm。试求此装置的许可载荷。;取两者之中的较小值,此装置的许可扭矩为72.44N·m。

;3.2.2传动轴的强度和刚度计算

?圆轴扭转变形与刚度计算

圆轴扭转时的变形采用两个横截面之间的相对转角φ来表示。

对于长度为L,扭矩为T,且截面大小不变的等截面圆轴,其变形;式中θ的单位为°/m。

精密机器的轴:[θ]=0.25~0.50(°/m)。

一般传动轴:[θ]=0.50~1.00(°/m)。要求不高的轴:[θ]=1.00~2.5(°/m)。;【例3-7】汽车传动轴输入的力偶矩M=1.5kN·m

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