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位移及速度检测六、磁栅式位移传感器位移及速度检测六、磁栅式位移传感器位移及速度检测六、磁栅式位移传感器位移及速度检测六、磁栅式位移传感器当磁尺与磁头之间产生相对位移时,磁头的铁芯使磁尺的磁通有效地通过输出绕组,在绕组中产生感应电压。该电压随磁尺磁场强度周期的变化而变化,从而将位移量转换成电信号输出。图是磁信号与静态磁头输出信号波形图。磁头输出信号经检测电路转换成电脉冲信号并以数字形式显示出来。位移及速度检测六、磁栅式位移传感器磁头分为动态磁头和静态磁头动态磁头1—磁头；2—磁栅；3—输出波形位移及速度检测六、磁栅式位移传感器位移及速度检测六、磁栅式位移传感器磁栅式传感器的应用位移及速度检测六、磁栅式位移传感器位移及速度检测七、码盘式位移传感器码盘式传感器是以编码器为基础的,测量轴角位置和角位移。（一）、光电码盘式传感器光电码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成数字代码形式表示的电信号的转换部件。1－光源2－柱面镜3－码盘4－狭缝5－光电元件位移及速度检测七、码盘式式位移传感器工作原理:由光源1发出的光线，经柱面镜2变成一束平行光或汇聚光，照射到码盘3上，码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分，即亮区和暗区。通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照射在光电元件5上，光电元件的排列与码道一一对应。当有光照射时，对应于亮区和暗区的光电元件输出的信号相反，例如前者为“1”，后者为“0”。光电元件的各种信号组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的转角大小。由此可见，码盘在传感器中是将轴的转角转换成代码输出的主要元件。位移及速度检测七、码盘式式位移传感器光电码盘光电码盘一般用照相腐蚀法制作。(码盘由光学玻璃制成,其上刻有许多同心码道,每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分,即亮区和暗区)。一、二进制码盘

四位二进制码盘如图示,涂黑部分输出为0,空白部分输出为1。（最内圈为C4码道,一半透光,一半不透光,最外面的为C1码道,共有个黑白间隔。位移及速度检测七、码盘式式位移传感器每一个角度方位对应于不同的编码。例如:零位对应于0000（全黑），第四方位对应了0011.即:测量时，只要根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关。二进制码盘主要特点:（1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n，其最小分辨力θ1＝3600／2n；对应于五个码道，θ1＝3600／2n＝360/25＝11.25o；对于21个码道，θ1＝0.68”（2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为:七、码盘式式位移传感器位移及速度检测二、循环码码盘

循环码的特点是相邻两个数码间只有一位不同。码盘的制作和安装不准,引起的误差最多也只是最低的一位数。四位循环码盘如图示。循环码是变权代码,测量时需转换成二进制码（有权代码,每一位代表一固定十进制数）。七、码盘式位移传感器位移及速度检测二进制码盘的粗大误差及消除采用二进制编码器时,任何微小的制作误差,都可能造成读数的粗误差。要求各个码道刻划精确,彼此对准,这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差,只要有一个码道提前或延后改变,就可能造成输出的粗大误差。七、码盘式位移传感器位移及速度检测位移及速度检测双读数头法循环码代替二进制码 双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位数很多时,光电元件安装位置也有困难。(a)四位二进制码盘展开图(b)采用双读数头消除粗大误差的示意图七、码盘式位移传感器二进制码与循环码的转换4位二进制码与循环码的对照表遵循输入取值不同为“1”,取值相同为“0”的规律七、码盘式位移传感器位移及速度检测位移及速度检测七、码盘式位移传感器应用光学码盘测角仪的原理图光电元件光放大鉴幅整形纠错当量变换寄存显示译码光源聚光镜码盘狭缝光源1通过大孔径聚光镜2形成均匀狭长的光束照射到码盘3上。