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新能源汽车整流器的抗扰模型预测控制策略研究

摘要：针对新能源汽车充电（G2V）三相整流器为研究对象，研究基于模型预测控制（modelpredictivecontrol，MPC）的充电控

制策略。传统的MPC算法需要准确的系统模型参数，而当控制器中使用的模型参数与主电路实际参数不匹配时，控制性能可

能发生恶化，影响整流器充电控制性能。针对此问题，该文将系统参数不匹配作为扩张状态观测器（extendedstateobserver，

ESO）扩张出来的扰动项而进行估计，并将扰动进行补偿，从而设计一种基于ESO的MPC充电控制策略。该方法仅使用了系统

的输入和输出数据，而不需要精确的系统模型，因此即使模型参数不匹配时，ESO也能够将不匹配项作为扰动而对预测电流进

行准确估计，从而提高MPC对参数变化及不匹配的鲁棒性。仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：模型预测控制；新能源汽车；扰动抑制；鲁棒性；扩张状态观测器；模型参数不匹配

［12］

能劣化，影响充电控制性能。为解决这些问题，现有文献

0引言［13-15］

研究了几种提高MPC参数鲁棒性的方法，但是这些方法

为力争实现2030年前国家碳排放达到峰值与2060年的构建与实施存在数据采样困难和计算量大的问题。

前实现碳排放中和的国家战略目标，新能源发电占比将继续扩基于上述问题，本文提出一种基于扩张状态观测器

大。预计到2030年风电与光伏的装机容量将达到12亿kW。（extendedstateobserver，ESO）的MPC。通过利用ESO可对

“十四五”是碳达峰的关键期，构建清洁低碳的能源体系是构系统总扰动进行估计的特性，将模型参数不匹配作为扰动被

［1］

建新型电力系统面临的主要挑战。随着新能源发电渗透率ESO进行估计，从而提高MPC对参数不匹配的鲁棒性。

的增加以及电池储能技术的逐渐成熟，以低污染的新能源汽Matlab/Simulink中的仿真结果与实验结果验证了基于ESO

［2-3］

车为核心的交通电气化正在快速发展。新兴的电动汽车的MPC的可行性和有效性。

车网关系（grid-to-vehicle，G2V以及vehicle-to-grid，V2G）应

［4］1传统模型预测控制

运而生。而合理有效的充电控制策略是保证控制性能的关

键手段。1.1三相整流系统模型

三相两电平PWM整流器具有结构简单、能量可双向流

三相PWM整流器系统如图1所示。图中为直流侧稳

C

动、可实现单位功率因数运行、谐波污染小等特点，因此可

压电容；为直流侧负载（电动汽车充电时，负载为电池）；

R

［5］