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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50通信协议.docx

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    AuboRobotics工业机器人i50通信协议

    1.通信协议概述

    AuboRobotics工业机器人i50系列提供了多种通信协议，用于实现机器人与外部设备的高效、稳定的数据交换。这些通信协议包括但不限于TCP/IP、ModbusRTU、ModbusTCP、CANopen等。了解和掌握这些通信协议是实现机器人自动化控制和集成的关键步骤。

    1.1TCP/IP通信协议

    TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是Auboi50系列机器人最常用的通信协议之一。通过TCP/IP，机器人可以与外部计算机、PLC或HMI等设备进行数据交换。TCP/IP协

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