Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50all.docx

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运动控制编程

在AuboRobotics工业机器人系列编程中，运动控制编程是核心内容之一。通过精确的运动控制，机器人可以完成复杂的任务，如搬运、装配、焊接等。本节将详细介绍如何使用Auboi50机器人进行运动控制编程，包括线性运动、圆弧运动、关节运动和自由路径运动。

线性运动

线性运动（LinearMovement）是指机器人末端执行器沿直线路径从一个点移动到另一个点。线性运动在工业应用中非常常见，特别是在需要高精度定位的场合。Auboi50机器人提供了多种方法来实现线性运动，包括使用编程语言和图形化界面。

使用编程语言实现线性运动

在Aubo

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