Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50编程实例与项目实践.docx

PAGE1

PAGE1

AuboRobotics工业机器人i50编程实例与项目实践

1.基础编程实例

1.1运动控制编程实例

在AuboRobotics工业机器人i50编程中，运动控制是最基本也是最重要的部分之一。本小节将介绍如何使用AuboRobotics提供的编程接口来实现机器人的基本运动控制，包括点到点移动、连续路径移动、关节移动等。

1.1.1点到点移动（PTP）

点到点移动（PTP）是指机器人从一个点直接移动到另一个点，中间路径不进行控制。这种移动方式适用于需要快速准确到达目标位置的场景。

示例代码：

#导入AuboRobotics的控制库

fromaubo