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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50运动控制编程.docx

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    AuboRobotics工业机器人i50运动控制编程

    1.运动控制基础

    1.1运动控制的基本概念

    运动控制是工业机器人中最核心的功能之一，它决定了机器人如何在空间中移动以完成指定任务。AuboRoboticsi50系列工业机器人支持多种运动控制模式，包括点到点（PTP）运动、线性（LIN）运动、圆弧（CIRC）运动等。这些运动模式通过不同的指令和参数来实现，能够满足不同应用场景的需求。

    1.2运动控制指令

    Auboi50系列工业机器人使用RPL（RobotProgrammingLanguage）进行编程，RPL提供了丰富的运动控制

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