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Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50传感器应用.docx

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    AuboRobotics工业机器人i50传感器应用

    传感器概述

    在工业机器人应用中，传感器是实现机器人与环境交互的关键部件。Auboi50机器人支持多种传感器，包括力传感器、视觉传感器、位置传感器等。这些传感器可以提供丰富的环境信息，使机器人能够更智能地完成任务。本节将详细介绍Auboi50机器人支持的传感器类型及其应用。

    力传感器

    力传感器用于检测机器人末端执行器（如夹具、焊枪等）所受到的力和力矩。在Auboi50机器人中，力传感器通常安装在机器人关节或工具末端，以便实时监测力的变化。

    原理

    力传感器通过内置的应变片或压电元件将机械力转换

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