Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50基本编程指令.docx

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AuboRobotics工业机器人i50基本编程指令

1.移动指令

1.1PTP（Point-to-Point）点到点移动

原理

PTP（Point-to-Point）指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点。这种移动方式采用关节运动，每个轴独立运动，最终同时到达目标位置。PTP指令适用于需要快速定位的应用场景，如装配、焊接、搬运等。

内容

PTP指令的基本格式如下：

#PTP指令的基本格式

defmove_ptp(robot,target_position,speed_percentage,acceleration_percentage)