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论文所属行业:汽车
基于多目标梯度优化算法PE-HMGE的动力总
成悬置解耦优化
马彬彬1,方立桥1,赖宇阳1
(1北京树优信息技术有限公司北京100000)
摘要:针对现有车型的动力总成悬置系统解耦率不能满足设计要求的问题,在Adams/view
中建立了悬置系统的多体动力学模型,通过多学科设计优化软件Isight与多体动力学软件
Adams的集成,采用了树优公司和eArtius公司联合开发的新一代多目标优化算法库
PE(ParetoExplorer)中的HMGE(HybridMulti-GradientExploration)算法,解决了悬置
系统的多目标优化问题。以汽车动力总成悬置系统六自由度解耦率最高作为设计目标,以悬
置的各向刚度作为设计变量,同时考虑到各阶模态频率的合理配置分布,兼顾得到了理想的
频率间隔,成功解决了悬置系统的多目标优化问题,并得到更高的优化效率。
关键字:动力总成;悬置;解耦;优化;Adams;Isight;PE-HMGE
中图分类号:TB115.1文献标志码:B
Multi-objectiveOptimizationofEngineMountingSystem
BasedonPE-HMGE
BinbinMa1,LiqiaoFang1,YuyangLai1
(1SOYOTECLIMITED,Beijing,100062)
Abstract:TheapplicationofADAMStotheoptimizationofpowertrainmountingsystem,the
settingofrelatedparametersandthesimplifiedmodelformountcushionsarepresented.Through
integratingIsightwithADAMS,optimizationareconductedbasedonaglobalmulti-objective
HybridalgorithmofGradientalgorithm—HMGE(HybridMulti-GradientExploration).Finally,
arealcaseofpowertrainmountisoptimized.Asaresult,thedecoupledenergydistributionare
improved.
Keywords:MountingSystem;Powertrain;Optimization;Adams;Isight;HMGE
0引言
连接。通常将动力总成视为刚体,各个悬置
原件简化为三个相互垂直的线性弹簧粘性
在现有的车型开发过程中,发现在使用
阻尼元件。由于悬置元件车架侧的振动远远
原有的悬置刚度数据的前提下,悬置系统的
小于发动机侧的振动,故将车架侧视为刚体。解耦率远远的低于设计要求,需要提出一种
所建立的动力总成悬置系统六自由度模型解决方案,使动力总成悬置系统的解耦率满
如图1-1所示:
足设计目标的要求。
本文针对现有的解耦率不满足要求的
问题,采用了一种新的多目标优化算法,成
功解决了悬置系统的现有问题。首先,在
Adams/view中建立了悬置系统的多体动力
学模型,通过多学科设计优化软件Isight
与Adams的集成,并集成了树优公司和
eArtius公司联合开发的PE
图1-1动力总成悬置系统六自由度模型
1.2?多自由度振动系统的振动微分方程?(ParetoExplorer)算法库,采用其全局
动力总成悬置系统属于多自由度振动
多目标梯度算法的混合算法HMGE(Hybrid
系统,可以建立系统的动力微分方程(忽[1]
Multi-GradientExplorat-ion),解决了
略系统阻尼)如下:
悬置系统的多目标优化问题。优化时以汽车
M????
?X?K?X??F?
(1.1)
动力总成悬置系统六自由度解耦率最高作
为设计目标,以悬置的各向刚度作为设计变
式中,M为系统的质量矩阵;K为系统
的刚度矩阵;{F}为刚体的矢量坐标;{F}为
量,同时考虑到各阶模态频率的合理配置以力矩阵。
将式1-1转换到频域中,且不考虑外力
及理想的频率间隔,通过在Isight里建立
的作用,可得下式
的优化模型,使悬置系统满足频率布置要求
的前提下,解耦率达到了设计要求。
?????0?
K??2MX?
(1.2)
通过上式的求解,可以得到系统在各个1动力总成悬置系
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