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Doosan 工业机器人系列编程：N20系列_Doosan工业机器人N20系列通信编程.docxVIP

Doosan 工业机器人系列编程：N20系列_Doosan工业机器人N20系列通信编程.docx

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    Doosan工业机器人N20系列通信编程

    1.通信基础

    在工业机器人编程中，通信是实现机器人与外部设备、控制系统以及监控系统之间数据交互的关键环节。对于DoosanN20系列工业机器人，通信编程不仅包括与机器人控制器的通信，还包括与其他设备（如PLC、传感器、计算机等）的通信。本节将介绍DoosanN20系列工业机器人通信的基本概念和常用通信方式。

    1.1通信方式概述

    DoosanN20系列工业机器人支持多种通信方式，包括串行通信（RS-232、RS-485）、以太网通信（TCP/IP、Ethernet/IP）、MODBUS通信、以及DRL（D

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