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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202206

分数：100题数：45

2022年6月真题

一、单选题(共30题，共60分)

姓名：[填空题]*

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1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）[单选题]*

A.1.5V(正确答案)

B.3V

C.36V

D.220V

2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）[单选题]*

A.左轮前进，右轮后退

B.左轮后退，右轮前进(正确答案)

C.左轮前进，右轮停转

D.左右轮均前进

3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）[单选题]*

A.增大压力以增大摩擦(正确答案)

B.使接触面粗糙以增大摩擦

C.减小摩擦

D.使接触面光滑来增大摩擦

4.下列属于连杆机构的是？（）

[单选题]*

A.a(正确答案)

B.b

C.c

D.d

5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）

[单选题]*

A.a(正确答案)

B.b

C.c

D.d

6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）

[单选题]*

A.a(正确答案)

B.b

C.c

D.d

7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？

（）[单选题]*

A.一般使用凸轮机构

B.一般使用滑轮

C.一般使用棘轮机构(正确答案)

D.一般会使用皮带

8.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）

[单选题]*

A.双摇杆机构

B.曲柄滑块机构(正确答案)

C.曲柄摇杆机构

D.双曲柄机构

9.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）[单选题]*

A.凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B.凸轮和从动件都有不同的形状

C.按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮(正确答

案)

D.凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

10.下图槽轮机构中的主动件是？（）

[单选题]*

A.黄色零件

B.绿色零件(正确答案)

C.两者都是

D.两者都不是

11.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（）[单选题]*

A.槽轮机构

B.凸轮机构

C.棘轮机构

D.齿轮机构(正确答案)

12.以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（）[单选题]*

A.传动链(正确答案)

B.齿轮

C.连杆

D.滑杆

13.凸轮机构一般包括？（）[单选题]*

A.凸轮，主动件和机架

B.凸轮，从动件和机架(正确答案)

C.凸轮，主动件和从动件

D.主动件，从动件和机架

14.以下不属于棘轮机构实际应用的是？（）[单选题]*

A.自行车飞轮

B.单向腰带扣

C.千斤顶

D.撬棍(正确答案)

15.如图，该机构为？（）

[单选题]*

A.内啮合摩擦式棘轮机构

B.内啮合齿式棘轮机构

C.外啮合摩擦式棘轮机构(正确答案)

D.外啮合齿式棘轮机构

16.带传动与链传动共同的优点是？（）[单选题]*

A.噪声小

B.能够保护机械

C.适合远距离传动(正确答案)

D.可精确地传递动力

17.谁提出了机器人三定律？（）[单选题]*

A.美国科幻家艾萨克·阿西莫夫(正确答案)

B.乔治·德沃尔

C.意大利作家卡洛·洛伦齐尼

D.捷克剧作家卡尔·恰佩克

18.第二代机器人是？（）[单选题]*

A.示教再现型机器人

B.感知型机器人(正确答案)

C.智能机器人

D.仿真机器人

19.下列可以清洁地面的机器人是？（）

[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d(正确答案)

20.如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动

力？（）[单选题]*

A.齿轮传动(正确答案)

B.链条传动

C.皮带平行传动

D.皮带交叉传动