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摘要
摘要
高能源转换效率和高可靠性、高舒适性是电动车须满足的性能需求。随着电
动汽车的普及，永磁同步电机(Pernlanentmagnetsynchmnousmotor，PMSM)因
其效率高、功率密度大、转动惯量小、过载能力强等优点，成为了驱动系统的首
选，尤其在空间有限的电动汽车中应用越来越广泛。目前电动汽车基速下PI控制
mode
算法有被滑模控制(Slidingcon仃0l，SMC)算法替代的趋势
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