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摘要
摘要
水稻是中国70％以上人口的主食。草害是导致粮食作物产量降低的重要原因，
因此在中耕期进行除草是水稻生产中至关重要的一个环节。环保无害的锄草机具
开始被提倡和推广。水田锄草机是一种典型的机械除草装备，但作业效率和效果受
到株间锄草末端和机具末端对行精度的影响，其性能亟待提升。
针对水田复杂环境，以现有研究为基础，本文设计了一种水田自动对行锄草机
具，包括行间锄草辊子、株间指状锄草末端、仿形机构、横移对行系统。一主要研究
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