小学创客教育Arduino创意机器人 第一单元智能LED.pdfVIP

第1课走进Arduino的世界

一、教材与学生情况分析

本课是《Arduino创意机器人》第一单元《智能LED》的第一节课。学生在

此之前对Arduino机器人毫无了解，本节课的学习，主要是让学生初步了解

Arduino控制器，认识Arduino机器人，帮助学生打破对机器人的神秘感，拉近

学生和机器人的距离，激发学生学习和探究机器人的兴趣。

二、教学目标

1.认识Arduino，了解Romeo控制板的种类。

2.掌握Arduino驱动的安装。

3.体验Arduino。

三、教学重难点

教学重点：Arduino的板卡和串口

教学难点：Arduino的串口

四、教学流程

1．引入新课

教师展示机器人以及用Arduino制作的机器人视频。

总结：视频中的机器人作品使用的控制板都是Arduino。

师：Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台，具有使用类似Java、C语

言的开发环境，再加上价格低廉，Arduino风靡全球各地，吸引了许多电子

爱好者开发使用。你想不想学会制作机器人呢？

生：想。

出示课题《走进Arduino的世界》

2．教学新课

（1）任务描述

安装Mixly编程环境与Arduino驱动，打开并测试Blink范例。

（2）认识

师：Arduino已经先后发布了十几种型号的板子，比如有巨大版的Arduino

MEGA，有可缝在衣服上的类似纽扣的ArduinoLilyPad，也有微型的Arduino

Micro，当然还有最基础的ArduinoUNO，等等。我们使用的是现在最流行、最

基础的UNO板。这款控制器叫做ArduinoRomeo。

（2）安装Mixly编程环境

Mixly程序是一款绿色软件，不用安装就可以使用。但在使用之前需要先安

装JAVA环境，才能正常使用。

（3）安装驱动

师：Arduino控制器和计算机的连接采用USB连接线。第一次连接需要安装

驱动。相关驱动程序在ArduinoIDE安装目录的Drivers文件夹中。

学生活动：安装驱动

师：驱动安装完后，就可以开始Arduino之旅了。请你打开设备管理器，查

看自己的ArduinoUNO的端口，并尝试使用Mixly开发环境。

（4）测试Blink程序

师：接下来，我们通过Mixly开发环境中打开LED闪烁的范例来体验一下

Arduino，程序打开后，单击，再单击，当提示上传成功的时候，

就可以看到连接到13号管脚的LED灯在不停的闪烁。

3．拓展探究

上网或者查阅相关的资料，了解一下通过Arduino平台可以制作哪些有生活

意义、有趣的智能人造物。

4．课堂总结

通过这节课的学习，我们初步了解了Arduino机器人，掌握了Arduino驱动

的安装，体验了Arduino机器人的魅力。要通过Arduino完成一项机器人作品，

我们不仅要学会硬件的搭建，还要学习更多的机器人技术。

第2课闪烁LED

一、教材与学生情况分析

本课是《Arduino创意机器人》第一单元《智能LED》的第二节课。经过第

一节课的学习，学生对Arduino机器人已经有了一定的了解，掌握了Arduino驱

动的安装，但是限于编程能力以及硬件的搭建，虽然感兴趣，但无从下手。通过

这一节课的学习，学生真正的动手体验Arduino机器人的魅力——自己动手搭建

硬件，编写程序，点亮一个LED。

二、教学目标

1.认识Mixly

2.体验Mixly编程界面

3.点亮一个LED

三、教学重难点

教学重点：数字口的输出、硬件的搭建

教学难点：数字口的输出

四、教学流程

1．引入新课

师：上节课我们已经体验了Arduino机器人的魅力，但是我们并没有自己动

手去完成；而完成一个机器人作品，不仅要有硬件的搭建，还要有程序的编写，

这节课我们来制作第一个机器人作品。

出示课题《点亮LED》

2．教学新课

（1）任务描述