基于Abaqus进行履带起重机臂架有限元及试验模态分析.docxVIP

履带起重机臂架有限元及试验模态分析

（于国潍王建明薛运锋陈均委）

上海三一科技有限公司

【摘要】：针对SCC500_3m中间桁架结构，在ABAQUS软件中分别用梁单元和壳单元建立了有限元模型，

并利用有限元模态分析得到其前六阶固有频率和振型。同时采用锤激法对中间节臂架进行了试验模态分析，

利用PolyMAX分析方法对试验结果进行了处理，并与有限元模态分析结果比较。结果表明：两种简化模型

的有限元模态分析与试验结果相吻合，频率误差均在10%以内，验证了有限元模型的正确性和可靠性，确保

了臂架系统有限元分析的准确性。

【关键字】：履带起重机；有限元模态；试验模态

【Abstract】：InthelightoftheissueofSCC500_3minsert,FEAmodelwithbeamelementandshellelementwere

builtrespectivelyinABAQUS,anditsfirstsixnaturalfrequenciesandmodeshapeswereobtainedthroughFEA

modalanalysis.ThenthemodalanalysisofSCC500_3misconductedtoexercisethesystembyhammeringtest.

TheresultsarecomparedbetweentheFEAmodalanalysisandthetestmodalanalysisusingLMSPolyMAX.The

resultsshowsthattheanalyticmodalresultswithtwoFEAelementtypesareinaccordancewithtestmodalresults,

whichthecorrespondingfrequencyerrorswithin10%.TheresultsprovetheFEAanalysisiscorrect,whichassure

thecorrectnessoftheanalysisoftheboomsystem.

【Keywords】：CrawlerCrane；FEAModal；TestModal

坐标。0引言

将臂架结构近似看为线性系统，则位移和外力

都是时间的常数、考虑到阻尼力与速度成正比、惯

履带起重机臂架系统是履带起重机主要承载部

性力与加速度成正比，根据达朗贝尔原理，臂架动

件，其结构设计的合理性对产品的性能有着重要的

力平衡方程如下：

影响。在传统的设计计算中，普遍采用的方法是是

设计人员依据材料力学原理、结构力学方法进行结

构的设计与校核。这种方法由于受工作量限制，只

M??????(1)

XCXKXF(t)

式中，M、C、K分别为总体质量矩阵、阻尼矩阵和

能计算几个理论上认为危险的截面，计算精度受到

限制。目前,使用ABAQUS软件对零部件和简单结

构进行参数化设计及有限元分析已较为成熟，在设

刚度矩阵；X??、X?、X分别为结构的加速度向量、

速度向量和位移向量；F(t)为结构所受外力向量。

计计算中也得到广泛的应用。

若无外力作用时，则得到系统的自由振动方程。

采用有限元分析方法进行履带起重机臂架的结

构设计计算将会大大的提高设计效率[1,2]。但如何保

在求解结构自由振动的固有频率和振型及求解结构

的固有频率和振型时，阻尼影响不大，因此略去阻

证有限元模型建立的正确性及结果的可靠性和准确

性，很多学者都做了大量的研究工作[3,4]。本文通过

尼项，式（1）即可化为无阻尼自由振动的运动方程：

建立梁单元及壳单元两种有限元模型，进行有限元

模态分析，并与试验模态分析做比较，来修正和验

M????（2）

XKX0

式（2）是常系数线性齐次常数微分方程组，其解的

证有限元模型的正确性，确保有限元分析结果的可

形式为：

靠性。

X?δsin(?t??)（3）

1模态分析理论

1.1有限元模态分析

有限元模态分析[5]是以模态矩阵作为变换矩阵，

将式（3）带入式（2），可得

(K??2M)δsin(?t??)?0（4）

在自由振动时，结构中各点振幅δ不全为0，因此式将原物理坐标变换到自然坐标，使系统在原坐标下

（4）中括号内矩阵的行列式之值必为0，由此得到

的耦合方程组变成一组互相独立的二阶常微分方

结构自振频率方程，即：

程，用