Ⅰ
基于摄像头的智能车系统设计
摘要:谷歌公司发明的全自动无人驾驶汽车,在2012年底测试,已经完成了长达48万公里的测试。并且在美国无人驾驶的智能车被广泛的应用在了运输领域。
因此,本次设计采用了以摄像头为传感器的智能车,用以实现小车的自动寻迹行驶。在设计中摄像头采用了TSL1401CL的摄像头,核心控制器使用了STM32作为小车的控制器,这样使得小车能够通过CCD摄像头传输的图像信息由STM32芯片进行计算,然后控制小车的电机在赛道上达到自动寻迹行驶的目的。
关键词:路径识别;智能小车;图像处理
Ⅱ
Design
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