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钣金柔性制造系统分析与介绍

20世纪50年代，为了提高生产率，适用于大批量生产的组合机床和刚性自动线等专用设备得到很大发展。60年代，随着小批量高精度加工产品的不断增加，数控机床和加工中心进入了鼎盛时期。从70年代起，中小批量多品种的生产成为制造业的生产特征。随着科学技术的发展和产品更新换代速度的加快，中小批量产品的比例还有进一步增大的趋势。这种情况迫使人们研制以适应中小批量多品种生产为主要目标的柔性制造系统（FMS）。

1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。

这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。我公司于2010年开始涉足金属加工领域，业务从板材立体仓库到机床加工单元的物流自动化改善方案。2019年初与日本三菱自动化e-F@ctory（工厂智能化管理系统）部门达成战略合作。Vtrobot工厂物流自动化+e-F@ctory信息自动化，为智能化工厂建设提供可能，助推中国制造业实现转型升级。

三菱e-F@ctory是现代化工厂管理全新的一种解决方案。传统的管理系统不能建立到工厂基层的加工单元，e-F@ctory是建立在加工单元的基础上面,可以把车间生产现场真实基本数据提取出来。通过e-F@ctory解决方案，可以从加工设备和装置内部“直接”、“实时”收集生产实绩、运转实绩、质量信息等生产现场的各种数据，并在IT系统中灵活运用，从而解决企业面对的各种课题。

一、柔性制造系统的组成

1、系统组成

图1中的LMK激光切割柔性生产线是由我公司为某高铁箱体公司设计制造。系统主要由智能板材双塔料库、五台高功率激光切割机、上料机械手、下料机械手及成品输送分拣单元、生产线运营管理系统构成。

图1LMK激光切割柔性生产线

2、系统功能

根据生产部下发订单，统一自动分配切割执行程序与计划到各加工机，同时板材仓库根据切割计划自动为激光机完成材料配送。实现统一程序计划置入和生产任务信息反馈，设备运行状态反馈。通过Vtrobot生产线运营管理系统创造可视化的生产线现场。

二、多工位数控激光加工系统

传统的数控系统的功能基本上靠固定的逻辑电路来实现，如需要扩充或改变功能则必须更改硬件逻辑电路，灵活性较差。柔性制造系统采用计算机控制加工机，这种数控装置适应性强，能在硬件基本不变的情况下，通过修改软件来改变或扩充其功能。激光加工机具有排版编程功能，工件通过优化排版一次连续地完成多种造型切割加工。如果用多台激光切割机组成柔性制造系统，便可以任意顺序自动完成多种工件的多工位加工。

三、自动化物料流输送系统

自动化物料流输送系统包括存储、输送和搬运三个子系统，其功能为：自动地以任意顺序存取板材；自动地按可变的自由节拍完成柔性制造系统中各个生产装置的连接；自动地实现输送装置和加工设备之间的连接。柔性制造系统中的工件输送系统与其他制造系统中的板材工件输送系统有很大区别，它不是按固定节拍将工件从某一工位输送到下一工位，而是既不按固定节拍又不按固定顺序输送工件，甚至有时是将几种工件混杂在一起输送。在这种系统中一般都设置储料库，以调节各个工位上所需加工时间的差异。

工件输送系统有直线输送、环形输送两种基本类型。⑴直线输送：输送装置沿机床一边布置，或从两排机床中间通过。输送工具可以是各种类型的吸盘机械手、传送带和运送小车，主要用于顺序传送。这种输送装置本身的存储容量很小，常需设置中间单元储存料库。⑵环形输送:机床布置在中央仓库的外侧，整个传送由大型码垛机及许多随行物流车和托盘组成，借助托盘上的编码器能自动识别地址，从而可以任意编排工件的传送顺序(图2)。除这两种基本方式外，还有工业机器人，它主要用于中等尺寸的零件输送和搬运。

图2中央立体仓库与数台加工机联合生产

四、计算机信息流控制系统

信息流控制系统的主要设备为计算机，与直接数控系统相似，通常具有A、B两级或A、B、C三级计算机分级控制的结构形式。在A级中安排有大型通用计算机，并包含有零件自动编程系统，其主要职能是将应用某种编程语言编写的零件源程序处理成加工目的程序，完成管理控制，如分析原材料价格、记录生产历史资料、编制管理报告、综合市场信息、核算经济指标等。在B级中安排有中小型通用计算机，其主要职能是将来自A级计算机的数据，分发到各台数控或计算机数控装置和输送装置上去，并协调其工作，同时还对每台机床进行生产状态分析和判断，并根据情况发出修改控制参数的指令。在C级中安排有小型计算机、微型机或专用数控装置，其主要职能是执行来自上一级计算机的命令，直接控制机床加工，收集并处理检测数据，向上级计算机反映各台机床的生产状态(图3