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扭转梁横梁V型剖面特性计算方法
何云峰
上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心
摘要:由于扭转梁后悬架的结构特点,扭转梁横梁截面决定悬架的运动特性,在悬架概念设
计阶段横梁的截面设计尤为重要,它能准确预测车轮定位参数的变化。本文采用薄壁杆件约
束扭转理论和有限元相结合的方法对开口扭转梁V型截面的剪切中心和扭转刚度进行计算。
并用有限元分析软件对截面的剪切中心和扭转刚度进行了对比分析,两者相对误差控制约为
0.99%左右,满足工程要求,证明推导求解的正确性,为扭转梁V型剖面横梁概念设计提供
了理论指导作用。
关键字:扭转梁V型截面剪切中心扭转刚度
TorsionbeambarVtypesectioncharacteristicscalculationmethod
Abstract:Duetothetorsionbeamrearsuspensionstructurecharacteristics,torsionbeamcross
sectiondeterminethesuspensionmovementcharacteristics,atconceptdesignphasesuspension
beamsectiondesignisparticularlyimportant,itcanaccuratelypredictthewheelalignment
parameterschange.Thisarticleusethethin-walledbarrestrainttorsionaltheoryandfinite
elementmethodtocalculationtheopeningtorsionbeamshearcenterandthetorsionalstiffness
aboutv-shapedcross-section.Usingfiniteelementanalysisresultcomparativewiththetheory
result,Botherrorcontrolabout0.99%,satisfytheengineeringrequirement,provethevalidityofthe
solution,Vtorsionbeamsectionbeamconceptdesignprovidesatheoreticalguidance.
Keywords:torsionbeamVtypesectionshearcentertorsionalstiffness
0前言
扭转梁半独立悬架起源于上世纪70年代,由于该悬架具有结构简单,重量轻、成本低
等优势,被广泛用在前轮驱动的中小型汽车的后悬架系统上,主要由横梁、焊接到横梁上面
的两个纵臂、弹簧、减振器、橡胶衬套部分构成。当汽车转弯发生侧倾时,车轮反向运动,
横梁发生扭转,产生一个反力矩来控制车的侧倾,这就要求横梁必须具有一定的柔性,横梁
的这种柔性主要体现横梁的截面特性上,所以研究横梁的截面特性对扭转梁结构设计、布置
以及性能具有重要的意义.
文献[1]提出了扭转梁半独立悬架的开发流程,并将扭转横梁截面设计作为开发关键部分,并
具体指出横梁剪切中心和扭转刚度对悬架性能的影响,
文献[2]通过薄壁理论对扭转横梁截面的剪切中心进行了研究,并给出详细的推导过程,通过
有限元软件对理论计算剪切中心进行对比,结果显示理论计算精度较高,并指出剪切中心对
悬架的侧倾高度影响较大,同时也是横梁截面弯扭刚度设计的依据。
文献[3]通过薄壁理论对U型剖面横梁的扭转刚度计算方法进行了研究,并通过试验与理论进
行对比,结果显示理论计算误差较小。
文献[4]根据薄壁杆约束扭转理论,对任意多边形薄壁杆件截面的剪切中心、主扇性面积、主
扇性静面矩和主扇性惯性矩进行精确的计算。
扭转梁按截面形状分有开口和闭口,开口常见的有C型、U型和V型截面。其中V型具有
结构简单,成本低和成型工艺良好特点,现阶段使用车型最多。
综上文献,本文通过符拉索夫开口截面薄壁杆件理论,对V性截面的剪切中心和扭转刚度
的计算公式进行推导。
1剪切中心的计算
1.1V型横梁力学模型的建立
剪切中心是指物体受到通过某点集中力作用时,物体只产生弯曲而没有发生截面的扭转,
那么该点就是截面上的剪切中心。在横梁上作用一个集中力F,该力通过截面的剪切中心,
此时横梁只弯曲不扭转,在截面上会产生正应力和切应力。
如图1,在横梁上取出微小段dx,设截面
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