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啮合相位对行星齿轮系统振动的影响研究

姬中晴，刘增民

南京高精齿轮集团有限公司

摘要：行星齿轮系统的相位协调是减小振动和噪声的关键因素，对提高行星轮系各零部件的疲劳

寿命及可靠性有极大帮助。行星轮啮合相位调谐是一种实现行星轮抑制的方法，相位调谐即通过

选择合适的行星轮个数，太阳轮、内齿圈的齿数，使得多重啮合间具有特定的相位关系。本文主

要针对行星齿轮系统，改变行星轮系配置以改变啮合相位，分析啮合相位对中心构件引起的动态

响应和激励的影响。

关键字：行星齿轮系统啮合相位不均载系数

前言

啮合相位为针对多重啮合系统（尤其是行星齿轮传动系统）动力学研究提出的，即两个啮合状态之间的相对相位关系。行星轮啮合相位调谐(meshingphasing)是一种实现行星传动振动抑制

的有效方法。相位调谐即通过选择合适的行星轮个数，太阳轮、内齿圈的齿数、行星轮的安装位

置调整行星轮之间的相位，以减小中心构件所受的激励和动态响应。

1啮合相位原理

1.1啮合相位系数关系

为了精确的描述行星轮系统内的各个啮合之间的关系，将啮合相位分为两种，分别为太阳轮

与行星轮之间的啮合相位、行星轮与内齿圈之间的啮合相位，其相位差计算具体如下[1]：

a当行星轮为顺时针转动时：

?

sn

?

Z

?

sn

2

?

?

rn

??

Z?

rn

2?

b当行星轮为逆时针转动时：

?

rn

?

Z?

rn

2?

式中：

?第n对太阳轮-行星轮副与第一对太阳轮-行星轮副之间的相对啮合相位

sn

?第n对行星轮-内齿轮副与第一对行星轮-内齿轮副之间的相对啮合相位

rn

ZZ为太阳轮及内齿轮的齿数

sr

?为行星轮顺时针圆周方向计安装角，正号表示啮合延迟，负号表示啮合超前

n

1.2啮合相位与振动之间的关系

查阅国内外相关文献，太阳轮的齿数与行星轮个数之间的关系（即啮合相位的不同）会影响

到太阳轮扭转和平移振动情况，具体如下表所示[2]。

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表1太阳轮的齿数与行星轮个数关系表

激起扭转振动的激起扭转振动的抑制平移和扭转振

中心构件齿数与行星轮个数的关系啮频谐波阶次所啮频谐波阶次所动的啮频谐波阶次

占的比例占的比例所占的比例

mod()

zN=0100

s

mod（z/N）?0

s

mod()

zN与N不互质μ01-μ

s

mod()

zN与N互质1/N2/N1-3/N

s

其中?=min??mod(/),1?mod(/)??

zNzN

ss

?NN?

若mod(zN)=0，行星齿轮系统无啮合相位差，在所有阶啮频谐波上都激起中心构件扭转

s

振动，此时行星齿轮系统扭转振动较大，而平移振动较小。

若mod(zN)与N互质，即二者没有公约数，第kN阶上激起扭转振动，在满足

s

mod(zN)=1或N-1的l阶谐波上抑制平移和扭转振动，其余阶激起平移振动，k=1，2，3…；

s

若mod(zN)与N不互质，第(k-1)N+1/μ，(k-1)N+2/μ，……，(k-1)N+(μN-1)/μ，kN阶

s

上激起扭转振动，其余阶上抑制平移和扭转振动，k=1，2，3…。

2参数设计

为了验证上述结论，使用多体动力学软件SIMPACK，结合KISSSOFT软件快速选型设计，根据需要选择三组参数。

表2行星轮系统参数设计表

第一组第二组第三组

太阳轮行星轮齿圈太阳轮行星轮齿圈太阳轮行星轮齿圈

齿数243810025371032638106

模数181817

压力角25°20°20°

中心距564mm564mm564mm

螺旋角000

变位系数0.250.0914-0.4327-0.04380.39020.87050.62270.69950.0411

齿顶高系数111111111

齿根高系数1.41.41.251.41.41.251.41.41.25

齿宽360mm360mm360mm

行星轮个数444

这三组参数具有相同的中心距和齿宽，使用同一个行星转架和轴承配置，以避免因轴承和转

架因素引起的载荷变化。

第一组参数，太阳轮和齿圈齿数分别为行星轮个数的整数倍，符合无相位差啮合条件；

第二组参数，太阳轮和齿圈齿数都不是行星轮个数的整数倍，但mod(zN)与行星轮数4

s

互质；

第三组参数，太阳轮和齿圈齿数都不是行星轮个数的整数倍，且mod(zN)与行星轮数4

s

不互质。

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