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主讲人：韩雪岩
沈阳工业大学特种电机研究所
2008年1月
第一章永磁电机的构成材料
q永磁材料的性能和选用
q铁心材料
q导电材料
q绝缘材料
一、永磁材料的性能和选用
（一）、永磁材料磁性能的主要参数
（二）、几种主要永磁材料的基本性能
（三）、永磁材料的选择和应用注意事项
（一）、永磁材料磁性能的主要参数
1、退磁曲线
2、回复线
3、内禀退磁曲线
4、稳定性
1、退磁曲线
永磁材料用磁滞回线来表示永磁体的磁感应强度随磁场
强度改变的特性，如图2-1所示。
图1-1饱和磁滞回线
退磁曲线：磁滞回线在第二象限的部分称为退磁曲线，
它是永磁材料的基本特性曲线。
退磁曲线的两个极限位置是表征
永磁材料磁性能的两个重要参数。
剩余磁感应强度，又称剩余磁通密度，简称剩磁密度，单位为T（习惯单位为Gs或G，1GBs＝10－4T）。
r
磁感应强度矫顽力，简称矫顽
力，常简写为，单位为A/m
图1-2（a）退磁曲线
（习惯单位为Oe，1Oe＝1000/
HH
cBc
（4）A/m＝79.577A/m
??
80A/m）。
退磁曲线的特点：永磁体是一个磁源。
为表述方便起见，实用上常取的绝对值，或者说，把轴
HH
的正方向改变，负轴改为正轴。
图1-2（b）退磁曲线
磁能积：退磁曲线上任一点的磁通密度与磁场强度的乘积称
为磁能积
图1-3退磁曲线和磁能积曲线
1，2－退磁曲线3，4－磁能积曲线
??
BH中间某个位置上磁能积为最大值，称为最大磁能积，符号为
max
单位为J/m3，它也是表征永磁材料磁性能的重要参数。
Br/2,H/2
对于退磁曲线为直线的永磁材料，显然在（）处磁能
积最大，为
c
(BH)
max?
1
4
BrH
c
（1－1）
2、回复线
实际上，永磁电机运行时受到作用的退磁磁场强度
时反复变化的。
Hp外加退磁磁场
—回复线PR
若HQHp，磁密
沿PR作可逆变化
图1－4（a）回复线
多次反复后形成一个局部的小回线，称为局部磁滞回线。
由于该回线的上升曲线与下降曲线很接近，可以近似地用一条
直线来代替，称为回复线。
PR
这种磁密的不可逆变化将造成电机性能的不稳定，也增加
了永磁电机电磁设计计算的复杂性，因而应该力求避免发生。
?回复线的平均斜率与真空磁导率的比值称为相对回复
0
??磁导率，简称为回复磁导率，符号为，简写为。
rec
r
1B
?
???
（1－2）
r??
H0
??
式中，为真空磁导率，又称磁性能常数，=4π×10-7H/m。
00
特点：退磁曲线上各点的回复线可近似认为是一组平行线，他们都与退磁曲线上（B,0）处切线相平行。利用
r
这一近似特性，实际工作中求取不同工作温度、不同工作
状态的回复线就方便得多。
拐点：有的永磁材料，如部分铁氧体永磁的退磁曲线
的上半部分为直线，当退磁磁场强度超过一定值后，
退磁曲线就急剧下降，开始拐弯的点称为拐点（见图
2-4b）。
大部分稀土永磁的退磁曲
线全部为直线，回复线与退磁
曲线相重合，可以使永磁电机
的磁性能在运行过程中保持稳
定，这是在电机中使用是最理
想的退磁曲线。
图1－4（b）回复线
3、内禀退磁曲线
磁性材料在外磁场作用下被磁化后产生的内在磁感应强度，称为
内禀磁感应强度，又称为磁极化强度。
BJ
i
J
?
?
M
0
（1－3）
式中，M为磁化强度（A/m）
由铁磁学理论可知，在磁性材料中
=+?
B
?H
M
00
在均匀的磁性材料中，上式的矢量和可改成代数和
（1－4）
BMBHi??0???0
i??0???0
（1－5）
若取绝对值，则式（2-5）可改写成
BBHi???0
i???0
（1－6）
B?
BHif(H)
(
iJ)
描述内禀磁感应强度与磁场强度关系的曲线是表征
永磁材料内在磁性能的曲线，称为内禀退磁曲线，简称内禀曲线，如图2-5所示。
H
称为内禀矫顽力（A/m）。cJ
反映永磁材料抗去磁能力
的大小，是表征稀土永磁
抗去磁能力强弱的一个重
要参数。
图1-5内禀退磁曲线及与退磁曲线的关系
内禀退磁曲线的矩形度越大，磁性能越稳定。为内禀退
HH
K/H
cJK
磁曲线上当时所对应的退磁磁场强度值（见图1-5）。
B?
i0.9B
r
4、稳定性
主要包括温度稳定性、磁稳定性、化学稳定性和时间稳定性。
（1）温度稳定性是指永磁体由所处环境温度改变而引起磁性能变
化的程度，如图2-6所示。
磁性能的损失可以分为两部分：
1）可逆损失
2）不可逆损失
?
不可恢复损失
可恢复损失
图1-6
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