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Flexiv 工业机器人系列编程：R10_FlexivR10抓取与放置操作编程.docx

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    FlexivR10抓取与放置操作编程

    1.抓取与放置操作的基本概念

    在工业自动化中，抓取与放置操作是机器人最常见也是最核心的功能之一。对于FlexivR10机器人，这项操作不仅包括简单的物体搬运，还涉及到精确的定位、抓取力度的控制以及多任务的协调。本节将介绍抓取与放置操作的基本原理，包括机器人的运动控制、抓取器设计以及传感器的使用。

    1.1机器人的运动控制

    FlexivR10机器人的运动控制是通过编程控制其关节的运动来实现的。每个关节的运动可以通过角度或位置来指定。在抓取与放置操作中，机器人的运动控制需要确保机器人能够准确地到达目标位置，并且在抓

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