Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV软件介绍.docx

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FreightAGV软件介绍

1.FreightAGV概述

1.1什么是FreightAGV

FreightAGV（AutomatedGuidedVehicle）是FetchRobotics公司推出的一款自主移动机器人（AMR），专为工业和物流环境设计。FreightAGV能够自动导航、搬运货物，支持多种任务模式，如点对点运输、跟随运输、多点运输等。其核心优势在于高度的灵活性、可扩展性和易用性，适用于各种动态变化的工业场景。

1.2FreightAGV的主要功能

自主导航：FreightAGV能够通过激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）等