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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 150all.docx

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    模块目录标题

    基础知识

    1.1系统架构与组件

    1.2软件开发环境

    1.3通信协议与接口

    运动控制

    2.1基本运动命令

    2.2路径规划

    2.3避障算法

    感知与导航

    3.1传感器介绍

    3.2SLAM技术

    3.3导航策略

    任务管理

    4.1任务定义与调度

    4.2任务执行与监控

    4.3任务异常处理

    人机交互

    5.1用户界面设计

    5.2语音识别与合成

    5.3操作面板编程

    高级功能

    6.1机器学习与自主决策

    6.2云服务集成

    6.3多机器人协同

    案例研究

    7.1仓库自动化

    7.2制造车间应用

    7.3配送中心管理

    故障排除与维护

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