Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_C++编程基础.docx

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C++编程基础

1.C++简介

C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、中级到高级的编程语言。它由BjarneStroustrup在1979年开始开发，最初作为C语言的扩展，后来发展成为一种独立的编程语言。C++支持多种编程范式，包括过程式、面向对象和泛型编程。

在工业机器人编程中，C++是一种非常流行的语言，因为它提供了高性能和灵活的内存管理，这对于实时控制和复杂任务处理非常重要。FetchRobotics的FreightAGV也广泛使用C++进行编程。

2.编译和运行C++程序

在开始编写C++程序之前，需