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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 150_任务规划与执行.docx

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    任务规划与执行

    任务规划概述

    任务规划是工业机器人系统中的关键组件，它负责将高级任务指令转化为机器人可以执行的具体动作序列。在FetchRobotics的Freight150机器人中，任务规划涉及到路径规划、运动控制、任务调度等多个子系统。本节将详细介绍这些子系统的原理和实现方法，帮助开发者有效地规划和执行机器人任务。

    路径规划

    路径规划是指机器人从起始点到目标点的运动路径设计。在Freight150机器人中，路径规划通常基于环境地图和机器人的当前位置，使用算法计算出最优路径。

    环境建模

    环境建模是路径规划的基础，通常使用二维或三维地图

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