Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的避障算法.docx

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FreightAGV的避障算法

1.避障算法概述

避障算法是自主移动机器人（AMR）的核心功能之一。对于FreightAGV，避障算法确保机器人在执行任务时能够安全、高效地避开障碍物，避免碰撞和任务中断。本节将详细介绍FreightAGV的避障算法原理和实现方法。

1.1避障算法的重要性

避障算法对于确保机器人在动态环境中安全运行至关重要。在仓库或工厂环境中，机器人需要在不断变化的环境中自主导航，避障算法能够实时检测和避免潜在的碰撞，确保任务的顺利完成。

1.2避障算法的基本原理

避障算法通常分为两个主要步骤：障碍物检测和路径规划。障碍物检测通