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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 150_应用场景与案例分析.docx

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    应用场景与案例分析

    1.仓库自动化

    1.1库存管理

    在仓库自动化中，库存管理是一个关键环节。Freight150机器人可以通过集成仓库管理系统（WMS）来实现高效的库存管理。具体来说，Freight150机器人可以在仓库中进行物品的自动搬运、盘点和存储，从而减少人工错误并提高工作效率。

    1.1.1集成仓库管理系统

    要实现Freight150机器人与WMS的集成，通常需要通过机器人操作系统（ROS）中的消息传递机制。以下是一个简单的示例，展示如何通过ROS消息传递机制将Freight150机器人的状态信息发送到WMS系

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