Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的安全操作规程.docx

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FreightAGV的安全操作规程

1.安全概述

安全操作规程是确保FreightAGV在工业环境中正常运行和人员安全的重要步骤。在本节中，我们将详细介绍FreightAGV的安全操作规程，包括安全启动、运行中的安全监控、紧急停止和安全停机等关键环节。通过遵循这些规程，可以有效减少意外事故的发生，确保生产过程的顺利进行。

2.安全启动

在启动FreightAGV之前，必须进行一系列的安全检查和设置，以确保机器人的初始状态符合安全标准。

2.1环境检查

在启动AGV之前，首先需要检查工作环境是否符合安全要求。这包括以下几个方