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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGV_FreightAGV的API使用.docx

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    FreightAGV的API使用

    1.API概述

    1.1API简介

    FetchRobotics的FreightAGV（AutomatedGuidedVehicle）提供了一套丰富的API，用于控制和监控AGV的各项功能。这些API允许开发者通过编程方式与AGV进行交互，实现导航、任务管理、状态监控等功能。本节将详细介绍FreightAGV的主要API及其使用方法。

    1.2API的组成部分

    FreightAGV的API主要由以下几个部分组成：

    导航API：用于控制AGV的移动和导航。

    任务管理API：用于创建、管理和监控任务。

    状态监控A

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