基于LabVIEW的四轮机器人运动控制设计.docx

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2024-10-31 发布于广东
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基于LabVIEW的四轮机器人运动控制设计

摘要

在社会与科学技术持续更新的今天,机器人行业发展迅猛。移动机器人已开始逐步渗透人们生活，在社会生产、生活中占据着极其重要的地位，发挥着极大的作用，利用机器人代替人工在野外探险、危险场所救援、家庭服务等领域的应用日益广泛。而利用LabVIEW可以编写相应的程序来实现各种目的。通过网上学习和以前参加过比赛时接受的培训，简单描述用LabVIEW这个软件编写程序完成四轮机器人的运动控制。首先分析目前四轮机器人的开发程度和了解不同编程软件应对现实需求的情况；利用LabVIEW通过单片机去控制直流电机，还可以增加PID调速模块，更加精确。理论与实践相结合