基于LabVIEW的四轮机器人运动控制设计.docx

下载文档

0
0
约5.42千字
约 9页
2024-10-31 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于LabVIEW的四轮机器人运动控制设计.docx

1、本文档共9页，其中可免费阅读6页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于LabVIEW的四轮机器人运动控制设计

摘要

在社会与科学技术持续更新的今天,机器人行业发展迅猛。移动机器人已开始逐步渗透人们生活，在社会生产、生活中占据着极其重要的地位，发挥着极大的作用，利用机器人代替人工在野外探险、危险场所救援、家庭服务等领域的应用日益广泛。而利用LabVIEW可以编写相应的程序来实现各种目的。通过网上学习和以前参加过比赛时接受的培训，简单描述用LabVIEW这个软件编写程序完成四轮机器人的运动控制。首先分析目前四轮机器人的开发程度和了解不同编程软件应对现实需求的情况；利用LabVIEW通过单片机去控制直流电机，还可以增加PID调速模块，更加精确。理论与实践相结合