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浅谈关于液压伺服系统的研究的论文

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论文关键词数控液压伺服系统数控改造

论文摘要随着液压伺服控制技术的飞速发

展，液压伺服系统的应用越来越广泛，随之液压伺服

控制也出现了一些新的特点，基于此对于液压伺服系

统的工作原理进行研究，并进一步探讨液压传动的优

点和缺点和改造方向，以期能够对于相关工作人员提

供参考。

一、引言

液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传

动为基础，应用现代控制理论、模糊控制理论，将计

算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子

技术中，为实现机械工程自动化或生产现代化而发展

起来的一门技术，它广泛的应用于国民经济的各行

各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机械制造

中都有广泛的应用，尤其在高、新、尖装备中更为突

出。随着机电一体化的进程不断加快，技术装各的工

作精度、响应速度和自动化程度的要求不断提高，对

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液压控制技术的要求也越来越高，文章基于此，首先

分析了液压伺服控制系统的工作特点，并进一步探讨

了液压传动的优点和缺点和改造方向。

二、液压伺服控制系统原理

目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各

业应用十分的广泛，液压伺服控制具有以下优点：易

于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩

和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，

控制精度高，稳定性容易保证等。

液压伺服控制系统的工作特点：(1)在系统的输

出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。

反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或

它们的组合形式。(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈

信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液

压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的

方向移动，既以偏差来减小偏差。(3)系统的输入信

号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。因

此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液

压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大

小自动进行的。

综上所述，液压伺服控制系统的工作原理就是流

体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，

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再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，

使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际

输出与希望值相符。

在液压伺服控制系统中，控制信号的形式有机液

伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。机液伺服

系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件，

常用于飞机舵面操纵系统、汽车转向装置和液压仿形

机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性

会对系统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信

号的检测、校正和初始放大采用电气和电子元件或计

算机，形成模拟伺服系统、数字伺服系统或数字模拟

混合伺服系统。电液伺服系统具有控制精度高、响应

速度高、信号处理灵活和应用广泛等优点，可以组成

位置、速度和力等方面的伺服系统。

三、液压传动帕优点和缺点

液压传动系统的主要优点液压传动之所以能得到

广泛的应用，是因为它与机械传动、电气传动相比，

具有以下主要优点：

1液压传动是由油路连接，借助油管的连接可以

方便灵活的布置传动机构，这是比机械传动优越的地

方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱

动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推

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力很大，且容易布置。在挖掘机等重型工程机械上已

基本取代了老式的机械传动，不仅操