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基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的研究的

开题报告

一、选题背景

随着现代航空、航天技术的快速发展，导航系统的精度要求越来越

高，SINS/GPS组合导航系统作为一种高精度导航手段不断得到应用和推

广。其中，GPS信号作为卫星导航技术中的代表，在现实使用中具备了

广泛的应用价值。但是，GPS信号也存在一些不足之处，例如，存在多

径效应、时延变化等问题，而且在某些情况下，由于对于GPS卫星信号

的接收天线的遮挡情况，导致信号接收效果受到极大干扰，使得GPS信

号并不能稳定、准确地传输到地面的接收设备。

为了克服GPS信号的这些缺陷，SINS技术被引入到导航系统中，

SINS可以有效解决GPS信号接收效果受到遮挡影响的问题，同时还能够

保持导航定位系统的稳定性和精度。而基于载波相位的SINS/GPS组合导

航技术，是目前较为先进的一种高精度导航系统，因此，本文将对该技

术进行一定的研究和探讨。

二、课题研究目标

本文旨在研究基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统，通过对该

技术的原理和实现方法进行深入的分析，以期达到以下研究目标：

1.了解SINS/GPS组合导航技术的基本原理，介绍其结构特点；

2.分析载波相位的基本特性，研究其在导航系统中的应用；

3.探讨基于载波相位的SINS/GPS组合导航技术的实现方法，包括信

号处理过程和数据融合策略等方面；

4.进行相关实验，验证基于载波相位的SINS/GPS组合导航系统的定

位精度和稳定性。

三、研究内容和任务分析

1.研究SINS/GPS组合导航技术的基本原理、结构特点和优缺点等方

面，总结该技术的发展历程和应用现状。

2.学习载波相位的基本特性和基本原理，掌握其导航定位系统中的

应用，并了解载波相位在SINS/GPS组合导航系统中的地位和作用。

3.研究基于载波相位的SINS/GPS组合导航技术的实现方法，包括载

波相位观测值的提取、信号处理过程、数据融合策略等。

4.设计相关实验，利用实验数据验证基于载波相位的SINS/GPS组合

导航系统的定位精度和稳定性，并分析实验结果。

5.完成论文撰写和学术论文组织，准备毕业论文的答辩和报告。

四、预期研究成果

1.对SINS/GPS组合导航技术的基本原理、结构特点、优缺点等方面

进行深入研究，掌握该技术的发展动态。

2.对载波相位的基本特性和基本原理进行学习和掌握，并了解其在

导航定位系统中的应用。

3.探讨基于载波相位的SINS/GPS组合导航技术的实现方法，运用该

技术进行实验验证，并分析其效果。

4.撰写一篇完整的毕业论文，介绍本篇论文的研究内容、实验设计、

实验结果和研究结论等方面，完成毕业论文答辩和报告。

五、本文的研究意义

本文通过对基于载波相位的SINS/GPS组合导航技术的研究，可以

有效提升导航系统的定位精度和稳定性，并增强对导航环境的适应性。

本研究可以为航空、航天等领域提供决策支持，同时对SINS/GPS组合导

航技术的深入理解和挖掘，将有助于推动该技术的发展和创新。