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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
目录
基于PLC的
全自动洗衣
机控制系统
项目导入
设计要求
洗衣机洗衣原理
洗衣机系统与结构
系统硬件设计
系统软件设计
系统仿真
图15-1全自动洗衣机结构示意图
1—电源开关2—启动按钮3—PLC控制器
4—进水口5—出水口6—洗衣桶
7—外桶8—电动机
9—波轮
二、设计要求
*1.设计系统硬件电路2.实现系统软件编程
*3.仿真自动完成整个洗衣过程(进水、洗衣、排水脱水、清洗、排水脱水、报警)
控制要求
(1)按下启动按钮后,进水电磁阀打开开始进水,达到高水位时停止进水,进入洗涤状态。
(2)洗涤时内桶正转洗涤5秒暂停2秒,再反转洗涤5秒暂停2秒,又正转洗涤5秒暂停2秒......,如此循环反复3次。
(3)洗涤结束后,排水电磁阀打开,进入排水状态。当水位下降到低水位时,进入脱水状态(同时排水),脱水时间为2秒。这样完成从进水到脱水的一个大循环。
(4)经过3次上述大循环后,洗衣机自动报警,报警5秒后,结束全过程。
(5)按下停止按钮,立刻停止
三、洗衣机的洗衣原理
·洗衣机的基本原理是将要洗的脏衣服放入洗衣机的内桶中,加入的洗衣粉和水要根据衣物多少而适量。系统通过控制洗衣机底部的电动机正反转,同时带动底部的波盘进行相应的正反转。脏衣服和洗衣粉由于底部波盘的转动,伴随着水产生的涡流做回旋式运动。在运动的过程中,脏衣服与桶壁发生摩擦,就像手洗衣服时,对衣物的搓揉一样。同时,由于洗衣粉的表面存在活性分子,所以洗衣粉具有表面活性作用。衣服的表面有很多小孔,活性分子能够通过这些小孔进入到衣服的内部,并伴随着水的掺和下,开始膨胀,在这个过程中,小孔中间的污垢颗粒就会从小孔中排出来。与此同时,污垢颗粒溶解在水中,在系统排水时,顺着水流到洗衣机外面去,再经过漂洗过程,就能达到洗净衣服的目的。
四、洗衣机系统与结构
电机驱动系统
(驱动电机按照一定的周期或
节奏洗涤和脱水)
负载检测系统
(自动检测衣物重量)
用户接口
(获得用户输入,反映设备状态)
供排水系统
(按照一定的洗涤周期进水或排水)
供电系统
(提供控制板电源)
门盖检测系统
(检则洗涤过程中,
门盖状态)
蜂鸣器报警系统
(设备运行状态报警)
控制器
输入点
输出点
启动按钮
进水电磁阀
水位选择开关(高水位)
排水电磁阀
手动排水开关
洗涤电动机正转继电器
手动脱水开关
洗涤电动机反转继电器
低水位传感器
脱水桶
水排空传感器
报警器
停止按钮
五、系统硬件设计
5.1I/O端口统计
SM0.1
I0.0
Q0.0
I0.0高限位
Q0.1
T37
T38
T38
Q0.2
T39
T40
T40.CO计满5次Q0.3
I0.2低限位
Q0.1
T41.C1计满3次Q0.5
T42
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
T40.Co
M0.6
M0.7
T41.C1
M1.0
RC0进水
正转洗涤
反转洗涤
暂停
T43
T37
暂停
T39
C0+1
排水Q0.3
T42
脱水排水
C1+1
Q0.4
RC1
T41
七、系统仿真
本次设计选用FX2NC仿真软件进行仿真
将在软件中编写的梯形图调试,无误后导出到仿真软件中,设置CPU后,运行程序。
仿真结果分析
(1)进水洗涤阶段
iiiiiiiiiii01234501234567012345012345
SIMATIC
S7-200
CPU224
CPU2
企查介查介介企介企介012345012345
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