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31十月20241第三章矩阵的特征值与特征向量§1方阵的特征值与特征向量§2矩阵的对角化
31十月20242第1节方阵的特征值与特征向量
31十月20243定义3.13.1.1特征值与特征向量的基本概念
31十月20244例1解是不是
31十月20245命题1命题2命题3矩阵A的任一特征向量所对应的特征值是唯一的。
31十月20246它有非零解的充分必要条件是即怎样求矩阵A的特征值与特征向量?
31十月20247矩阵的特征方程和特征多项式定义3.2A的特征方程A的特征多项式A的特征矩阵特征方程的根称为A的特征根,也称为A的特征值。
31十月20248求矩阵的特征值与特征向量的步骤求矩阵A的特征方程2.求特征方程的根,即特征值3.对每个特征值解方程组求出该齐次线性方程组的通解,除去0向量便得属于的全部特征向量。
31十月20249例2:求矩阵的特征值和特征向量解A的特征多项式为A的特征值为
31十月202410得基础解系得基础解系
31十月202411练习:求下列矩阵的特征值和特征向量解A的特征多项式为A的特征值为即对应的特征向量可取为
31十月202412对应的特征向量可取为
31十月2024133.1.2特征值与特征向量的性质定理1定理2推论若n阶方阵有互不相同的特征值则其对应的特征向量线性无关。
31十月202414定理3
31十月202415(2)由于
31十月202416定理4设A是n阶方阵,是的特征值.若为A的特征值,则
31十月202417例3设A是一个三阶矩阵,1,2,3是它的三个特征值,试求(1)A的主对角线元素之和(2)解的特征值依次为
31十月202418例4试证n阶矩阵A是奇异矩阵的充要条件是A中至少有一个特征值为0。证明因为为A的特征值)所以的充分必要条件是至少有一个特征值为零。
31十月202419第2节矩阵的对角化
31十月202420定义3.3设A和B为n阶矩阵,如果存在n阶可逆矩阵P,使得则称A相似于B,或说A和B相似(similar),记做A∽B.性质(1)反身性A相似于A(2)对称性A相似于B,可推出B相似于A(3)传递性A相似于B,B相似于C,可推出A相似于C。3.2.1相似矩阵及其性质
31十月202421方阵的迹定义3.4方阵的迹是它的主对角线上的元素和例5Tr(A)=2+(-3)+0=-1性质:(1)Tr(A+B)=Tr(A)+Tr(B)(2)Tr(AB)=Tr(BA)(性质3.1)
31十月202422性质:(1)Tr(A+B)=Tr(A)+Tr(B)
(2)Tr(AB)=Tr(BA)(性质3.1)
31十月202423相似矩阵的性质若A和B相似,则A和B有相等的秩。2.方阵A和B有相等的行列式。(性质3.2)证明(1)
31十月2024243.方阵A和B有相等的迹。(性质3.2)4.方阵A和B有相同的特征多项式,因而有相同的特征值。TH5推论如果矩阵A相似于一个对角矩阵,则对角矩阵的主对角线上的元素就是A的全部特征值。
31十月202425定理3.6n阶矩阵A与n阶对角矩阵相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量。充分性3.2.2矩阵的对角化
31十月202426必要性设A相似于对角矩阵即存在可逆矩阵B,使得由B可逆便知:都是非零向量,因而都是A的特征向量,且线性无关。
31十月202427推论如果n阶矩阵A的特征值互不相同则A相似于对角矩阵定理3.7n阶矩阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是对于每一个重特征值,对应着个线性无关的特征向量.
31十月202428相似变换若A有n个线性无关的特征向量则A相似于对角阵
31十月202429
例矩阵A=能否相似于对角阵?解=(λ-2)(λ-1)2所以A的特征值为λ1=2λ2=λ3=1对于λ2=λ3=1,解方程组(I–A)χ=0对系数矩阵作初等变换
31十月202430解方程组得通解为任意常数)因为λ2=λ3=1是二重根,而对应于λ2=λ3=1无两
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