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第47卷第4期自动化学报Vol.47,No.4
2021年4月ACTAAUTOMATICASINICAApril,2021
恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计
张岱峰1段海滨1,2
摘要恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physicalsystem,CPS)探测失效的主要原因,如何有效
削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Distributedsensornetwork,DSN)依靠多传感
器协作与并行处理突破单一监测节点的任务包线,能够显著提升探测系统跟踪精度与可靠性.首先,依据压缩感知理论,将
单一节点的目标运动状态估计建模为一种基于l范数最小化的稀疏优化问题,采用正交匹配追踪法(Orthogonalmatch-
0
ingpursuit,OMP)重构量测攻击信号,以克服采用凸优化算法求解易陷入局部最优的缺陷.通过卡尔曼滤波量测更新抵消
攻击信号影响,恢复目标运动的真实状态.其次,针对错误注入攻击等复杂量测攻击形式,基于势博弈理论,提出一种分布
式稀疏优化安全状态估计方法,利用多传感器节点信息交互与协作提升探测与跟踪的稳定性.仿真结果表明,所提方法在分
布式传感器网络协作抵抗恶意攻击方面具有优越性.
关键词恶意攻击,分布式安全状态估计,稀疏优化,势博弈
引用格式张岱峰,段海滨.恶意攻击下基于分布式稀疏优化的安全状态估计.自动化学报,2021,47(4):813−824
DOI10.16383/j.aas.c200276
SecureStateEstimationBasedonDistributedSparseOptimizationUnderMaliciousAttacks
ZHANGDai-FengDUANHai-Bin
11,2
Abstract
ureofcyber-physicalsystems(CPS).Reducingtheimpactofmeasurementattackisakeyproblemoftheaccurate
timationforsingle-planttargettrackingismodelledasanl-normminimizationproblem,whichisalsoequivalentto
0
asparseoptimizationproblem.Undersparsemaliciousattacks,theorthogonalmatchingpursuit(OMP)isutilized
pensatedinthemeasurementupdate.Then,adistributedsecurestateestimationmethodbasedonthepotential
amongneighboringsensors.Simulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethodagainstthe
sparsemaliciousattacksonDSNs.
KeywordsMaliciousattack,distributedsecurestateestimation,sparseoptimization,potentialgame
CitationZhangDai-Feng
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