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题目：手持菠萝采摘器的优化设计
摘要
就现有的国内状况来讲，我国农业种植方面热带地区的菠萝采摘方式所面临的主要问题分为以下几种：（1）在采摘过程中所使用的设备的功能太过单一，无法应对复杂多变的采摘环境。（2）采摘过程中，智能系统对采摘目标的识别精确度没有达到理想程度（3）采摘装置的力学结构的性能无法达到多种工况皆能灵活采摘的要求。我在参考总结了市场上现有的菠萝采摘装置后对菠萝采摘机的结构提出我自己的建议和相应的改装设计。在未来的农业机械化研究中，菠萝采摘机的小型化结构设计、自动化操作模式、智能化信息采集系统和信息化将成为其主要的研究方
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