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2016南阳理工学院本科生毕业设计论文
学院系电子与电气工程学院
专业电子信息工程
学生
指导教师
完成日期
南阳理工学院本科生毕业设计论文
基于ARM的四旋翼自主飞行控制系统设计
Autonomouscontrolsystemforthequadrotorunmanned
aerialvehiclebasedonARMprocessors
总计毕业设计论文25页
表格0个
插图20幅
3南阳理工学院本科毕业设计论文
基于ARM的四旋翼自主飞行控制系统设计
Autonomouscontrolsystemforthequadrotorunmanned
aerialvehiclebasedonARMprocessors
学院系电子与电气工程学院
专业电子信息工程
学生姓名
学号
指导教师职称
评阅教师
完成日期南阳理工学院
NanyangInstituteofTechnology
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基于ARM的四旋翼自主飞行控制系统设计[摘要]针对改变传统以单片机为处理器的四
旋翼自主控制飞行器控制方式的问题
设计了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。这是一种基于ARM
的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。详细介绍了控制系统
的总体构成以及硬软件设计方案包括传感器模块、视屏采集模块、系统核心控制功
能模块、无线通信模块、地面控制和数据处理模块。实验结果表明该设计结合嵌入式
实时操作系统保证了系统的高可靠性和高实时性能满足飞行器起飞、悬停、降落等
飞行模态的控制要求。[关键词]ARM四旋翼自主飞行器控制系统。Autonomous
controlsystemforthequadrotorunmanned
aerialvehiclebasedonARMprocessorsAbstractInordertochangetheconventionalcontrol
offour—rotorunmannedaerialvehiclesusingmicrocontrollerastheprocessorasolutionof
flight
controlsystembasedonembeddedARMwaspresentedwhichislow-cost,
smallvolume,lowpowerconsumptionandhighperformance.Thepurposeof
theworkisforattendingtheNationalAerialRoboticsCompetition.Themain
functionofthesystemthehardwarestructureandthesoftwaredesignwere
discussedindetailincludingthesensormodulethemotormodulethewireless
communicationmoduleWithembeddedrealtimeoperatingsystemtoensure
thesystem’shighreliabilityandreal-timeperformancetheexperimentsresults
showthattherequirementsofflightmodearesatisfiedincludingtaki
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