机电一体化系统设计基础课程形考作业3 .pdfVIP

机电一体化系统设计基础课程

形成性考核作业3

一、判定题（正确的打√，错误的打×）

1．数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的一起特点是利用自身的物

理特点，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输

入的位移当量，通过计数脉冲就能够够统计位移的尺寸。（）

2．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高

加减速驱动。（）

3．通常，步进电机的最高持续工作频率远大于它的最高启动频率。（）

4．脉冲分派器的作用是使电动机绕组的通电顺序按必然规律转变。（）

5．对直流伺服电动机来讲，其机械特性越硬越好。（）

6．不管采纳何种操纵方案，系统的操纵精度老是高于检测装置的精度。（）

7．一样说来，全物理仿真较之运算机仿真在时刻、费用和方便性上都具有明显的优势，

是一种经济、快捷与有效的仿真方式。（）

8．数字化物理样机确实是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（）

9．运算机操纵系统的采样周期越小，其操纵精度就越高。（）

10．PLC采纳扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（）

11．通用型运算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体

积小、集成度高等特点。（）

12．现代嵌入式系统的设计方式是将系统划分为硬件和软件两个独立的部份，然后按

各自的设计流程别离完成。（）

二、单项选择题

1．以下哪个是传感器的动特性（）。

A．量程B．线性度

C．灵敏度D．幅频特性

2．在开环操纵系统中,经常使用（）做驱动元件。

A．直流伺服电动机B．步进电动机

C．同步交流伺服电动机D．异步交流伺服电动机

3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为

100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

A．1B．0.1C．0.01

4．运算机操纵系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、

灵活性和通用性。

A．实时软件B．开发软件C．系统软件D．应用软件

5．以下除（），均是由硬件和软件组成。

A．运算机操纵系统B．PLC操纵系统

C．嵌入式系统D．继电器操纵系统

6．以下抑制电磁干扰的方法，除（），其余都是从切断传播途径入手。

A屏蔽B隔离C滤波D软件抗干扰

三、简答题

1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？

2．机电一体化系统仿真的模型要紧有哪几种？别离应用于系统设计的哪个时期？

3．PID操纵算法中比例、积分、微分部份各起何作用？

4．系统采样周期的选择时，要紧考虑的阻碍因素要紧有哪些？

5．简述以下图所示梯形图的工作进程及逻辑关系，图中接线为：开关1（），开关2（I0.1），

开关3（I0.2），红灯（），绿灯（）。

I0.2

（）

T0

3s

T0